Why serial block mode in s-function builder doesn't run in raspberry pi 3?

Hi,i need to do serial communication in rpi3 with 921600 baud rate. I have written C codes in S-Function builder with functions from wiringPi library, but when i run my simulink in External mode in Matlab version 2017a, it shows an error saying:

Error executing command "touch -c /home/pi/test/UART_read3_ert_rtw/*.*;make -f UART_read3.mk all -C /home/pi/test/UART_read3_ert_rtw". Details:

STDERR: testsfunction_wrapper.c.o: In function `testsfunction_Outputs_wrapper': testsfunction_wrapper.c:(.text+0x20): undefined reference to `serialGetchar' testsfunction_wrapper.c.o: In function `testsfunction_Update_wrapper': testsfunction_wrapper.c:(.text+0x90): undefined reference to `wiringPiSetup' testsfunction_wrapper.c:(.text+0x9c): undefined reference to `serialOpen' collect2: error: ld returned 1 exit status make: * [../UART_read3.elf] Error 1

STDOUT: make: Entering directory '/home/pi/test/UART_read3_ert_rtw' gcc -c -MMD -MP -MF"UART_read3.c.dep" -MT"UART_read3.c.o" -O0 -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -I./ -o UART_read3.c.o UART_read3.c gcc -c -MMD -MP -MF"ext_svr.c.dep" -MT"ext_svr.c.o" -O0 -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -I./ -o ext_svr.c.o ext_svr.c gcc -c -MMD -MP -MF"updown.c.dep" -MT"updown.c.o" -O0 -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -I./ -o updown.c.o updown.c gcc -c -MMD -MP -MF"ext_work.c.dep" -MT"ext_work.c.o" -O0 -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -I./ -o ext_work.c.o ext_work.c gcc -c -MMD -MP -MF"rtiostream_utils.c.dep" -MT"rtiostream_utils.c.o" -O0 -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -I./ -o rtiostream_utils.c.o rtiostream_utils.c gcc -c -MMD -MP -MF"testsfunction_wrapper.c.dep" -MT"testsfunction_wrapper.c.o" -O0 -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -I./ -o testsfunction_wrapper.c.o testsfunction_wrapper.c gcc -c -MMD -MP -MF"linuxinitialize.c.dep" -MT"linuxinitialize.c.o" -O0 -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -I./ -o linuxinitialize.c.o linuxinitialize.c gcc -c -MMD -MP -MF"rtiostream_interface.c.dep" -MT"rtiostream_interface.c.o" -O0 -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -I./ -o rtiostream_interface.c.o rtiostream_interface.c gcc -c -MMD -MP -MF"rtiostream_tcpip.c.dep" -MT"rtiostream_tcpip.c.o" -O0 -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -I./ -o rtiostream_tcpip.c.o rtiostream_tcpip.c gcc -c -MMD -MP -MF"ert_main.c.dep" -MT"ert_main.c.o" -O0 -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -I./ -o ert_main.c.o ert_main.c echo "### Creating standalone executable "../UART_read3.elf" ..." ### Creating standalone executable ../UART_read3.elf ... gcc -lrt -lpthread -ldl -o ../UART_read3.elf UART_read3.c.o ext_svr.c.o updown.c.o ext_work.c.o rtiostream_utils.c.o testsfunction_wrapper.c.o linuxinitialize.c.o rtiostream_interface.c.o rtiostream_tcpip.c.o ert_main.c.o -lm -lm -lstdc++ UART_read3.mk:351: recipe for target '../UART_read3.elf' failed make: Leaving directory '/home/pi/test/UART_read3_ert_rtw'

i installed wiringPi library on raspberry pi3. I couldn't solve the error.what's the solution? thank you in advance.

[Alba Delgado]

Hi, did you solve the error, I'm having the same problem

Thanks

[Shinji Watanabe]

Hi,read this.I think it's the same problem.

If you modify it based on the attached slx file, it should work.

https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/311256-s-function-builder-raspberry-pi