MPCで操作変数を固定する方法はありますか？

SimulinkでMPCを使用するとき、操作量の変化率の上限、下限を設定することは可能ですが、変化率を固定することができません。例えば、操作変数の上限が4で下限が0だとします。そのとき、操作量を1ずつ固定で、1サイクルごとに1から2、2から3、4から3などと変化させることは可能でしょうか。可能であれば方法を教えてください。

[Youhei Ogawa]

変化率を固定するのではなく、変化量を固定するということです。

Answer 1

[Yoko]

MPC の設定で変化量を固定にするような機能はないため、Simulink のブロックを使い変化量を固定にするようなものを作成することになると考えられます。例えば、ある条件で増加または減少するようなカウンターを作り、カウンターの出力値にGainを掛ければ変化量が一定となると思いますが、どうでしょうか。

[Youhei Ogawa]

ご回答ありがとうございます。 試してみようと思います。