3次元点群をZ軸周りで回転させるには

조회 수: 9 (최근 30일)
pokkinnko
pokkinnko 2017년 1월 11일
댓글: pokkinnko 2017년 1월 13일
既に座標値を持っている3次元点群をZ軸周りで回転させたいです。 3列の行列で表される点群です。 近い例としてはrotateの関数がありますが、surfaceに変形せず、点のまま回転させたいです。 コードや関数を知っていらっしゃる方はいませんか。

채택된 답변

Takuji Fukumoto
Takuji Fukumoto 2017년 1월 12일
편집: Takuji Fukumoto 2017년 1월 12일
3次元の変換行列と点群で幾何学変換するpctransform()を使えばできます。 下記の例ではまさにz軸周りに回転させていますので、利用できるでしょう。
上の関数はポイントクラウドオブジェクトに対して利用するものなので、 もしデータがxyzの座標情報を持つものであれば最初にオブジェクトとして定義して利用してください。
ptCloud = pointCloud(xyzPoints)
これらはComputer Vision System Toolboxでサポートされています。
  댓글 수: 1
pokkinnko
pokkinnko 2017년 1월 13일
ありがとうございます。 大変助かりました。 利用させていただきます。

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