MATLABとUnityのROS2通信について

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dai 2025년 12월 1일 8:35

MATLABとUnityでROS2通信を試みています。

helperConnectROSToUnityを参考にros.internal.runroscmdを実行しましたが、ROS1のpython仮想環境(venv)が立ち上がり、rclpyをimportすることができませんでした。

そこで、ros2のvenvを立ち上げましたが、rclpyをimportすることはできず、default_server_endpoint.pyを実行することができませんでした。

venv内でpip install rclpyも試しましたが、できませんでした。

UnityとMATLABで通信するために、下記pythonファイルをMATLABから実行するためにはどうすればよいでしょうか。

matlabroot\sys\ros2\win64\ros2\lib\site-packages\ros_tcp_endpoint\default_server_endpoint.py

Help Center 및 File Exchange에서 ROS カスタムメッセージのサポート에 대해 자세히 알아보기

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