Robotics System Toolboxを使ってロボットアームを表示する際、モデルの原点位置を変更する方法はありますか？

조회 수: 1 (최근 30일)

Kohei 2025년 1월 22일

下記ページではその方法について部分的に言及されているが、回答に示されるサンプルコードでは、原点が一致しているため、姿勢によらず、衝突検知の結果はtrueですし、ロボットが重なっている状況は現実的でありません。

そこで、2つのrobot arm間の衝突を検出する前準備として、異なる原点、ベース位置を持つ２つのロボットアームを配置する方法を教えてほしいです。

ロボットモデルは自作のurdfをimportしています

importrobot('original_robot.urdf')

Help Center 및 File Exchange에서 Robotics에 대해 자세히 알아보기

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Robotics System Toolboxを使っ​てロボットアームを表​示する際、モデルの原​点位置を変更する方法​はありますか？