相補フィルタについて

相補フィルタについて素人質問です。

1. 加速度と角速度を用いた相補フィルタの場合、係数は合計で1ですか？
2. 例えば、姿勢推定アプリで、加速度にローパス、角速度にハイパスを別々で適用することができるが、この場合は相補フィルタといいますか？そのフィルタ適用したデータをアプリに入力すると、自動で姿勢、クォータ二オンを導出してくれます。

よろしくお願いします。