制御モデルのロバスト性を確認する方法

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naonori ikezawa
naonori ikezawa 2024년 5월 24일
様々な入力（自動車の場合アクセル開度）に対する制御モデルがどのような操作に対しても目論見の動作通りとなっているか確認する方法はありますか？

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