Transform Sensorブロックを使うと、相対位置、角度を知ることができますが、こちらはいかがでしょうか。
二重振り子におけるローカル座標系の設定
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画像のように設計して二重振り子を作成したのですが,これだとワールド座標系となっています.
このまま動きは変えずに,ローカル座標系にして,個々のオブジェクトについて調べたいです.
どのように修正すればよいでしょうか?
ご教授お願いいたします.
![](https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/uploaded_files/1693631/image.png)
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