eig(),svd(​)により独立した剛体​変位が適切に得られま​せん

剛性マトリクスKを作成し，

①eig(K),svd(K)から零固有値，もしくは零特異値に対応する固有ベクトルとして剛体変位を得る．

②null(K)から剛体変位を得る．

上記２パターンを試していますが，本来独立であるはずの剛体回転と剛体並進が１つの固有モード内に含まれてしまいます．

正規直交基底にはなっているようですが，剛体並進と剛体回転をそれぞれ独立に取り出す方法はありますでしょうか？