RealSense D435 SDK2.0(v2.54.2) のMATLABへの接続について

"capture_example.m"を動かそうとしたところ、「変数 "realsense" またはクラス "realsense.pipeline" は未定義です。」となりました。

SDKインストール手順は下記のとおりです。

「RealSense D435 のMATLABへの接続について - MATLAB Answers - MATLAB Central (mathworks.com) 2019 年 6 月 17 日の回答」の記載の

C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\matlab\+realsense\. のmatlab\+realsense\.フォルダがありません。SDK(v2.54.2)のインストール時には、matlabのチェックボックスがなくFULLINSTALLしました。

GITのlibrealsense-masterにはwrappersの下にmatlabがあり、この中にある"capture_example.m"を動作させた結果が上記になります。よろしくお願いいたします。