Speedgoatを用いたHILSで3D表示を行うためのI/Oブロックをご教授願います。

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大輝 2024년 2월 20일

댓글: Atsushi Ueno 2024년 2월 21일

DAQボードを使ったHILSでは「Simulink Desktop Realtime」の「Stream Input」と「Stream Output」を使用して3D表示モデルを作成したのですが、Speedgoatではどのブロックを使用すれば可能でしょうか。

大輝 2024년 2월 21일

以前、DAQによるHILSを行った際は、計算用PCと3D表示用PCを分け、UDP通信にてJointの計算結果を３D表示用モデルに出力しておりました。このUDP通信の結果送信を「Stream Input Output」ブロックで行いました。

今回はSpeedgoatで同じことをしたいのですが、代わりとなるブロックはございますでしょうか。

Atsushi Ueno 2024년 2월 21일

Speedgoat社の公開するドキュメントは残念ながらメンバ限定なので何とも言えませんが

試しにターゲット(Speedgoatハードウェア)で動かすSimulinkモデルに「シリアル出力するブロック」を接続すればよいのではないでしょうか？リアルタイム性能に問題があれば性能を確保する為の方策が必要です。

Help Center 및 File Exchange에서 Simulink Real-Time を使ったハードウェアインザループシミュレーション에 대해 자세히 알아보기

R2023a

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Speedgoatを​用いたHILSで3D​表示を行うためのI/​Oブロックをご教授願​います。