CARLAでRoadRunnerマップの交差点のビルドが不可能
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RoadRunnerで作成したカスタムマップをCARLA上でインポートしビルドしたところ、OpenDRIVEで定義されている交差点のRoutePlannerインスタンスが生成されません。送付ファイルの「routes_carla」がcarla上でビルドされたインポートマップになります。交差点以外のRoutePlannerは生成できております。「routes_rr」がエクスポートする前のRoadRunner上でのマップになります
マップのインポート手法は下記の記事を参考にして行いました。
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