Simulink のRate Limiter block を可変のレートリミッターにすることはできますか？

可変のレート制限を使用したアプリケーションがあります。Rate Limiter ブロックは、Discontinuities ライブラリにあり、立ち上がりと立下りのレートを制限します。このレートをブロックの外部入力として与えたいです。

Answer 1

[MathWorks Support Team]

この機能は、Simulink 6.0(R14)で Rate Limiter Dynamic ブロックとして追加されました。これ以前のリリースをご利用の場合は、下記をご参照ください。

可変の立ち上がりレートや立下りレートが可能なRate Limiter ブロックはございません。

回避策としまして、立ち上がり、立下りスルーレートを set_param コマンドで変更するMATLAB file S-Function を記述します。

たとえば、下記のようなコマンドを使用します。

立ち上がりスルーレートをMATLAB file S-Function の最初の入力値に設定し、次の入力値を立下りスルーレートに設定します。

 

set_param('fullblockname','risingSlewLimit',num2str(u(1))

set_param('fullblockname','fallingSlewLimit',num2str(u(2))

注意：'fullblockname' は変更されたいRate Limiter ブロックの完全な名前を指定します。

下記の URL に参考情報がございます。

Model Construction Commands:
<http://www.mathworks.com/help/toolbox/simulink/ug/f4-85015.html>

Model and Block Parameters:
<http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/simulink/slref/f23-30749.html>

MATLAB file S-functions:
<http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/simulink/sfg/f7-67615.html>

MATLAB file S-function は、Real-Time Workshop ではご利用いただけません。C-MEX S-Function のみです。また、S-Function ご利用時の追加の制限としまして、C-MEX S-functionは、如何なるMATLAB 関数もコールできません。S-Function 記述のガイドラインに関しましては、このページの関連ソリューションをご参照ください。