Vehicle Dynamics Blockset についての質問
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上記タイトルについての質問です.
vehicle Dynamics Block を用いて,車両制御モデルを設計しようと考えています.
シミュレーションで検証するにあたり,横G,横ジャークのデータをとりたいと考えています.
上記のブロックで,横Gの出力はできるのでしょうか?それとも他のパラメータを用いて,データを取ることはできるのでしょうか?
以上,よろしくお願い致します.
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채택된 답변
Hiroshi Miyagawa
2023년 10월 5일
Vehicle Dynamics Blockset のリファレンスアプリケーション(サンプルモデル)はお試しいただけましたでしょうか?
ダブルレーン チェンジ操作を開くとトップレイヤーにSensorsというサブシステムがあり、中にIMUセンサモデルが入っています。IMUの出力に横Gがありますので、その信号の微分で横ジャーク(加加速度)も得ることができますね。
ただし、かなりノイジーになることが予想されますので、ローパスフィルタ加味した微分が必要かもしれません。
以上、回答になりましたでしょうか?
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