Exeternal Force and Torque で発生させた力を記録したい．

Exeternal Force and Torqueブロックで発生させた力の大きさをScopeブロックやToWorkspaceブロックを用いることで，グラフ化したいと考えています．どのようにすればよいでしょうか．

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

「External Force and Torque」ブロックは、外部から力とトルクの数値を得て、その信号を出力するブロックです。従いまして、その入力信号を可視化すればよいということになります。

入力信号はSimscapeの物理信号ドメインです。物理信号ドメインをScopeブロックで可視化するには、「PS-Simulink Converter」を使ってSimulink信号に変換して接続できます。