加速度データの不定積分について

下のような加速度データを速度データ(x軸時間,y軸速度)に変換するために不定積分を行いたいです。

この場合cumtrapz,intなどの関数を使用するべきなのでしょうか。

cumtrapzは数値積分の合計を加えていくもので,intは一定の関数のみ使用可能と理解しております

どなたかご教授いただければ嬉しいです。