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How to calculate robot center of mass Jacobian matrix in Simulink?

조회 수: 1 (최근 30일)
Jingchao Li
Jingchao Li 2022년 3월 22일
답변: Jingchao Li 2022년 3월 29일
We can use the Get Jacobian module to calculate the Jacobian of the robot geometry, but how to calculate the Jacobian of the center of mass in Simulink?
Thank you!

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채택된 답변

Jingchao Li
Jingchao Li 2022년 3월 29일
Use 'center of mass' function and matlab system block.

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