Simscapeで回​転トルクと上下力を同​時に受ける板の姿勢計​算モデルの作り方を教​えてください。

こんにちは、

添付写真の左側のように、車のピッチング運動を模擬するモデルをSimscapeで作りたいです。

車体の前後にばねの力で支えされ、真ん中に重力と車体を回転させようとするトルクを受けます。

右側は現段階で作ったモデルの写真です。ばねの力と重力は反映されているが、重力回りに受ける回転トルクはどうすればいいでしょうか？

よろしくお願いいたします。

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

重力の影響を再現する物理モデルを作成する場合は、Simscape Multibody というツールボックスを使うことをおすすめします。