Simscape Multibodyでエンドエフェクタの軌跡をプロットする方法
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現在Simscape Multibodyを用いてロボットアームのシミュレーションモデルを作成しているのですが,エンドエフェクタの軌跡をシミュレーション後にプロットしたいのですが,どの関数またはブロックを使用すればよろしいでしょうか?具体的にはスクリーンショット(431)のSolidブロックのシミュレーションの軌跡を知りたいのですが,Polynomial Trajectoryブロックだと時間の次元を入力しなければならず,上手く接続出来ませんでした.
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