プロファイラーレポートの自己時間の内訳について

MATLAB R2020aを使用しています。

Simulinkで作成したモデルをプロファイラーレポートを有効化して、シミュレーション実行しました。

プロファイラーレポートを「モデルの階層構造ビュー」で表示して、ツリー最上部の項目をクリックすると自己時間の内訳が表示されます。

この内訳の各項目(実行ノード)の意味について教えてください。(知りたい項目は以下に記載)

また、この内訳の中で、モデルの実装内容に関わらず固定で処理時間が掛かるものはあるのでしょうか？

■自己時間の内訳の項目(実行ノード)　※モデル名：SampleModel

・SampleModel.Terminate

・SampleModel.Update

・terminationPhase

・SampleModel.Outputs.Major

・SampleModel.Outputs.ParameterChangeEvent

・simulationPhase

・SampleModel.Outputs.InvariantConstants

・SampleModel.CleanupRunTimeResources

・SampleModel.Enable

・SampleModel.SetupRunTimeResources

・initializationPhase

・SampleModel.InitializeConditions

・SampleModel.Outputs.ParameterChangeEvent

・simulate(SampleModel)