PRM used A* ?

조회 수: 1 (최근 30일)
Mervat Zarour
Mervat Zarour 2021년 9월 20일
이동: Remo Pillat 2023년 5월 12일
Which findpath-algorithm (A* or Dijkstra) is used by the findpath function in mobile robotics PRM (robotics system toolbox)?

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답변 (1개)

Yiping Liu
Yiping Liu 2021년 9월 21일
이동: Remo Pillat 2023년 5월 12일
mobileRobotPRM in RST finds path using A* with Euclidean distance.

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