What is the best free tool available to do tuning procedure to the PID controller system below

Question

Maria 2014년 7월 4일

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https://kr.mathworks.com/matlabcentral/answers/140173-what-is-the-best-free-tool-available-to-do-tuning-procedure-to-the-pid-controller-system-below

답변: Arkadiy Turevskiy 2014년 7월 7일

채택된 답변: Arkadiy Turevskiy

What is the best free tool available to do tuning procedure to the PID controller system below

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Arkadiy Turevskiy 2014년 7월 7일

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https://kr.mathworks.com/matlabcentral/answers/140173-what-is-the-best-free-tool-available-to-do-tuning-procedure-to-the-pid-controller-system-below#answer_144085

If you already have Simulink, then you can tune the gains by hand or download something free from the file exchange. MathWorks offers PID Tuning tools in Simulink Control Design and Robust Control Toolbox. For a MIMO system like yours the best choice is Robust Control Toolbox, as explained in this example , which appears similar to your application.