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상태 및 천이 구문

동작 및 조건을 사용하여 차트 작동 방식 표현

상태 간 천이가 발생하는 시점과 동작이 실행되는 시점을 지정하여 Stateflow^® 차트의 실행을 제어합니다. 이벤트를 브로드캐스트하여 상태 실행을 동기화합니다. 데이터 값에서 변경을 감지하고 차트 실행 중에 어느 상태가 활성 상태인지 검사합니다.

블록

Stateflow 블록

Chart	유한 상태 머신으로 제어 논리 구현
State Transition Table	테이블 형식으로 모달 논리 표현
Truth Table	조건, 결정, 동작으로 의사 결정 로직 표현

Stateflow 구문

연산자

변경 감지

`hasChanged`	Stateflow 차트에서 마지막 시간 스텝 이후 데이터의 변경 감지
`hasChangedFrom`	Detect change in data from specified value in Stateflow chart
`hasChangedTo`	Detect change in data to specified value in Stateflow chart
`change`	Stateflow 차트에서 데이터 값 변경 시 묵시적 이벤트 생성

경계 검출

`crossing`	Stateflow 차트에서 마지막 시간 스텝 이후 데이터의 상승 또는 하강 에지 감지
`falling`	Stateflow 차트에서 마지막 시간 스텝 이후 데이터의 하강 에지 감지
`rising`	Stateflow 차트에서 마지막 시간 스텝 이후 데이터의 상승 에지 감지

메시지 활동

`send`	메시지 또는 이벤트 브로드캐스트
`receive`	대기열에서 메시지 추출
`discard`	Discard message
`forward`	메시지 전달하기
`isvalid`	Determine if message is valid
`length`	Determine length of message queue

상태 활동

`in`	상태 활동 검사
`enter`	상태가 활성화되면 묵시적 이벤트 생성
`exit`	상태가 비활성화되면 묵시적 이벤트 생성

데이터형 변환

`boolean`	숫자형 값을 부울 값으로 변환
`ascii2str`	`uint8` 유형의 배열을 문자열로 변환하기
`str2ascii`	문자열을 `uint8` 유형의 배열로 변환하기
`str2double`	Stateflow 차트에서 문자열을 배정밀도 값으로 변환
`string`	Stateflow 차트에서 값을 문자열로 변환
`tostring`	값을 string형으로 변환
`type`	Type of Stateflow data object

문자열 생성 및 결합

`blanks`	공백으로 구성된 문자형 배열
`plus`	Stateflow 차트에서 문자열 결합
`strcpy`	문자열 값 할당하기
`strcat`	문자열 결합하기

문자열 데이터 속성

`isletter`	Determine which characters are letters in Stateflow chart
`isspace`	Determine which characters are spaces in Stateflow chart
`isstring`	Stateflow 차트에서 입력값이 문자열인지 확인
`strlen`	문자열의 길이 결정하기
`strlength`	Stateflow 차트에서 문자열의 길이 확인

부분문자열 찾기 및 바꾸기

`contains`	Stateflow 차트에서 문자열에 부분문자열이 포함되어 있는지 확인
`startsWith`	Stateflow 차트에서 문자열이 부분문자열로 시작하는지 확인
`endsWith`	Stateflow 차트에서 문자열이 부분문자열로 끝나는지 확인
`strfind`	Stateflow 차트에서 문자열 내 부분문자열 찾기
`extractAfter`	Stateflow 차트에서 위치 뒤의 부분문자열 추출
`extractBefore`	Stateflow 차트에서 위치 앞의 부분문자열 추출
`substr`	문자열에서 부분문자열 추출하기
`replace`	Stateflow 차트에서 부분문자열 찾기 및 바꾸기
`replaceBetween`	Replace substrings between start and end points in Stateflow chart
`strrep`	Stateflow 차트에서 부분문자열 찾기 및 바꾸기
`erase`	Stateflow 차트에서 문자열 내 부분문자열 삭제
`eraseBetween`	Delete substring between start and end points in Stateflow chart
`insertAfter`	Stateflow 차트에서 부분문자열 뒤에 문자열 삽입
`insertBefore`	Insert string before substring in Stateflow chart

문자열 데이터 편집하기

`lower`	Stateflow 차트에서 문자열을 소문자로 변환
`upper`	Stateflow 차트에서 문자열을 대문자로 변환
`reverse`	Stateflow 차트에서 문자열의 문자 순서를 반전시키기
`strip`	Remove leading and trailing characters from string in Stateflow chart
`strtrim`	Stateflow 차트에서 문자열의 선행 공백과 후행 공백 제거

문자열 데이터 비교하기

`matches`	Stateflow 차트에서 두 문자열이 일치하는지 확인
`strcmp`	Stateflow 차트에서 문자열 비교(대/소문자 구분)
`strcmpi`	Stateflow 차트에서 문자열 비교(대/소문자 구분 안 함)
`strncmp`	Stateflow 차트에서 문자열의 처음 N개 문자 비교(대/소문자 구분)
`strncmpi`	Compare first N characters of strings in Stateflow chart (case insensitive)

시간 논리

`after`	이벤트 브로드캐스트 또는 지정된 시간 후에 차트 실행
`at`	이벤트 브로드캐스트 또는 지정된 시간에 차트 실행
`before`	이벤트 브로드캐스트 또는 지정된 시간 전에 차트 실행
`every`	일정한 간격으로 차트 실행
`duration`	Stateflow 차트에서 조건이 유효한 시간
`elapsed`	상태가 활성화된 이후의 시간
`count`	조건이 유효한 동안의 차트 실행 횟수
`temporalCount`	상태가 활성화된 이후의 이벤트 수, 차트 실행 횟수 또는 시간 길이

MATLAB 코드와의 상호 작용

this Access chart data during simulation

도움말 항목

Differences Between MATLAB and C as Action Language Syntax

Compare the functionality of the chart action languages.
- Stateflow 데이터에 대한 연산
- Supported Symbols in Actions
Stateflow 객체 이름에 대한 지침
예약된 키워드, 이름 길이 제한 및 이름 짓기 제한에 대해 설명합니다.
Eliminate Redundant Code by Combining State Actions
Combine entry, during, and exit actions in a state.
Control Function-Call Subsystems by Using bind Actions
Bind a function-call output event to the activity of a state.
Combine Transitions and Junctions to Create Branching Paths
Create decision points in transition paths.
Call Extrinsic MATLAB Functions in Stateflow Charts
Access MATLAB^® functions that are not supported for code generation.
Access MATLAB Functions and Workspace Data in C Charts
Call built-in MATLAB functions by using the ml operator.
Call C Library Functions in C Charts
Access C functions in state and transition labels.
Check State Activity by Using the in Operator
Determine if a state is active during chart execution.
Detect Changes in Data and Expression Values
Define chart behavior when data and expressions change value between time steps.
Control Chart Execution by Using Temporal Logic
Use event-based and absolute-time temporal logic operators.
Control Chart Behavior by Using Implicit Events
Trigger chart actions by changes in data values and state activity.
디바운싱 로직을 사용하여 과도 신호 줄이기
빠르게 변하는 신호에 탄력적인 상태 머신을 설계합니다.
Control Oscillations by Using the duration Operator
Simplify debouncing logic in charts that have transient signals.

추천 예제

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Model a bang-bang control system that regulates the temperature of a boiler.

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Use debouncing logic to filter out transient signals that do not represent a true change of state.

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Use enumerated data and strings to define the behavior of a media player.

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Implement the game of Tetris by using a Stateflow® chart. This model is a redesigned version of the classic Stateflow demo sf_tetris. The new design incorporates these programming paradigms:

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명시적 이벤트와 묵시적 이벤트의 발생 횟수를 셉니다.