상태 및 천이 구문

동작 및 조건을 사용하여 차트 작동 방식 표현

상태 간 천이가 발생하는 시점과 동작이 실행되는 시점을 지정하여 Stateflow^® 차트의 실행을 제어합니다. 이벤트를 브로드캐스트하여 상태 실행을 동기화합니다. 데이터 값에서 변경을 감지하고 차트 실행 중에 어느 상태가 활성 상태인지 검사합니다.

블록

Stateflow 블록

Chart	유한 상태 머신으로 제어 논리 구현
State Transition Table	테이블 형식으로 모달 논리 표현
Truth Table	조건, 결정, 동작으로 의사 결정 로직 표현

Stateflow 구문

연산자

변경 감지

`hasChanged`	Stateflow 차트에서 마지막 시간 스텝 이후 데이터의 변경 감지
`hasChangedFrom`	Stateflow 차트에서 데이터가 지정된 값에서 변경되었는지 감지
`hasChangedTo`	Stateflow 차트에서 데이터가 지정된 값으로 변경되었는지 감지
`change`	Stateflow 차트에서 데이터 값 변경 시 묵시적 이벤트 생성

경계 검출

`crossing`	Stateflow 차트에서 마지막 시간 스텝 이후 데이터의 상승 또는 하강 에지 감지
`falling`	Stateflow 차트에서 마지막 시간 스텝 이후 데이터의 하강 에지 감지
`rising`	Stateflow 차트에서 마지막 시간 스텝 이후 데이터의 상승 에지 감지

메시지 활동

`send`	메시지 또는 이벤트 브로드캐스트
`receive`	대기열에서 메시지 추출
`discard`	메시지 폐기
`forward`	메시지 전달하기
`isvalid`	메시지가 유효한지 결정합니다.
`length`	Determine length of message queue

상태 활동

`in`	상태 활동 검사
`enter`	상태가 활성화되면 묵시적 이벤트 생성
`exit`	상태가 비활성화되면 묵시적 이벤트 생성

데이터형 변환

cast	Convert numeric value to different numeric data type
`boolean`	숫자형 값을 부울 값으로 변환
`ascii2str`	`uint8` 유형의 배열을 문자열로 변환하기
`str2ascii`	문자열을 `uint8` 유형의 배열로 변환하기
`str2double`	Stateflow 차트에서 문자열을 배정밀도 값으로 변환
`string`	Stateflow 차트에서 값을 string형으로 변환
`tostring`	값을 string형으로 변환
`type`	Type of Stateflow data object

문자열 생성 및 결합

`blanks`	공백으로 구성된 문자형 배열
`plus`	Stateflow 차트에서 문자열 결합
`strcpy`	문자열 값 할당하기
`strcat`	문자열 결합하기

문자열 데이터 속성

`isletter`	Stateflow 차트에서 어떤 요소가 문자(letter)인지 식별
`isspace`	Stateflow 차트에서 어떤 문자가 공백인지 식별
`isstring`	Stateflow 차트에서 입력값이 문자열인지 확인
`strlen`	문자열의 길이 결정하기
`strlength`	Stateflow 차트에서 문자열의 길이 확인

부분문자열 찾기 및 바꾸기

`contains`	Stateflow 차트에서 문자열에 부분문자열이 포함되어 있는지 확인
`startsWith`	Stateflow 차트에서 문자열이 부분문자열로 시작하는지 확인
`endsWith`	Stateflow 차트에서 문자열이 부분문자열로 끝나는지 확인
`strfind`	Stateflow 차트에서 문자열 내 부분문자열 찾기
`extractAfter`	Stateflow 차트에서 위치 뒤의 부분문자열 추출
`extractBefore`	Stateflow 차트에서 위치 앞의 부분문자열 추출
`substr`	문자열에서 부분문자열 추출하기
`replace`	Stateflow 차트에서 부분문자열 찾기 및 바꾸기
`replaceBetween`	Replace substrings between start and end points in Stateflow chart
`strrep`	Stateflow 차트에서 부분문자열 찾기 및 바꾸기
`erase`	Stateflow 차트에서 문자열 내 부분문자열 삭제
`eraseBetween`	Delete substring between start and end points in Stateflow chart
`insertAfter`	Stateflow 차트에서 부분문자열 뒤에 문자열 삽입
`insertBefore`	Insert string before substring in Stateflow chart

문자열 데이터 편집하기

`lower`	Stateflow 차트에서 문자열을 소문자로 변환
`upper`	Stateflow 차트에서 문자열을 대문자로 변환
`reverse`	Stateflow 차트에서 문자열의 문자 순서를 반전시키기
`strip`	Remove leading and trailing characters from string in Stateflow chart
`strtrim`	Stateflow 차트에서 문자열의 선행 공백과 후행 공백 제거

문자열 데이터 비교하기

`matches`	Stateflow 차트에서 두 문자열이 일치하는지 확인
`strcmp`	Stateflow 차트에서 문자열 비교(대/소문자 구분)
`strcmpi`	Stateflow 차트에서 문자열 비교(대/소문자 구분 안 함)
`strncmp`	Stateflow 차트에서 문자열의 처음 N개 문자 비교(대/소문자 구분)
`strncmpi`	Stateflow 차트에서 string형의 처음 N개 문자 비교(대/소문자 구분 안 함)

시간 논리

`after`	이벤트 브로드캐스트 또는 지정된 시간 후에 차트 실행
`at`	이벤트 브로드캐스트 또는 지정된 시간에 차트 실행
`before`	이벤트 브로드캐스트 또는 지정된 시간 전에 차트 실행
`every`	일정한 간격으로 차트 실행
`duration`	Stateflow 차트에서 조건이 유효한 시간
`elapsed`	상태가 활성화된 이후의 시간
`count`	조건이 유효한 동안의 차트 실행 횟수
`temporalCount`	상태가 활성화된 이후의 이벤트 수, 차트 실행 횟수 또는 시간 길이

MATLAB 코드와의 상호 작용

this Access chart data during simulation

도움말 항목

동작 언어 구문으로서 MATLAB과 C의 차이점

차트 동작 언어의 기능을 비교합니다.
- Stateflow 데이터에 대한 연산
- 동작에서 지원되는 기호
Stateflow 객체 이름에 대한 지침
예약된 키워드, 이름 길이 제한 및 이름 짓기 제한에 대해 설명합니다.
상태 동작을 결합하여 중복 코드 제거하기
상태에서 entry, during, exit 동작을 결합합니다.
Control Function-Call Subsystems by Using bind Actions
Bind a function-call output event to the activity of a state.
천이와 연결점을 결합하여 분기 경로 생성하기
천이 경로에 의사 결정 지점을 만듭니다.
Call Extrinsic MATLAB Functions in Stateflow Charts
Access MATLAB^® functions that are not supported for code generation.
Access MATLAB Functions and Workspace Data in C Charts
Call built-in MATLAB functions by using the ml operator.
Call C Library Functions in C Charts
Access C functions in state and transition labels.
Check State Activity by Using the in Operator
Determine if a state is active during chart execution.
Detect Changes in Data and Expression Values
Define chart behavior when data and expressions change value between time steps.
시간 논리를 사용하여 차트 실행 제어하기
이벤트 기반 논리 연산자와 절대시간 시간 논리 연산자를 사용합니다.
묵시적 이벤트를 사용하여 차트 동작 제어하기
데이터 값과 상태 활동의 변경에 따라 차트 작업을 트리거합니다.
디바운싱 로직을 사용하여 과도 신호 줄이기
빠르게 변하는 신호에 탄력적인 상태 머신을 설계합니다.
Control Oscillations by Using the duration Operator
Simplify debouncing logic in charts that have transient signals.

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이 예제에서는 Stateflow® 차트를 사용하여 Tetris 게임을 구현하는 방법을 보여줍니다. 이 모델은 기존의 Stateflow 데모 sf_tetris를 재설계한 것입니다. 새로운 설계에 적용된 프로그래밍 패러다임은 다음과 같습니다.

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