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3상 PMSM 견인 드라이브

이 예제에서는 PMSM(영구 자석 동기기) 기반 전기-견인 드라이브의 회전자 속도를 제어하는 방법을 보여줍니다. 고전압 배터리가, 제어된 3상 컨버터를 통해 FEM-Parameterized PMSM 블록에 전력을 공급합니다. Rotational Friction 블록이 부하를 제공합니다. 위치 정보와 속도 정보는 고충실도 리졸버를 사용하여 얻어집니다. PMSM Controller 서브시스템은 1개의 바깥쪽 속도 제어 루프와 2개의 안쪽 전류 제어 루프를 갖는 캐스케이드 제어 구조를 포함합니다. 0.25초의 시뮬레이션 중에 회전자 속도 요구량은 0에서 1000rpm으로 상승합니다.

모델

Simscape 기록의 시뮬레이션 결과

아래 플롯은 테스트에서 요청된 속도와 그 측정값을 전기 드라이브의 위상 전류와 함께 보여줍니다.