동기기 상태공간 제어

이 예제에서는 상태공간 제어를 사용하여 동기기(SM) 기반 견인 드라이브에서 전류를 제어하는 방법을 보여줍니다. 고전압 배터리가 제어된 3상 컨버터(고정자 권선의 경우)와 제어된 2사분면 초퍼(회전자 권선의 경우)를 통해 SM에 전력을 공급합니다. 이상적 각속도 소스가 부하를 제공합니다. SM은 베이스 속도 아래에서 작동합니다. 각 샘플 시점에 토크 요청은 제로 d축 제어 접근법을 사용하여 관련된 전류 기준으로 변환됩니다. 상태-피드백 제어기는 회전자 기준 프레임에서 전류를 제어합니다. Luenberger 관측기는 속도 종속 피드포워드 사전 제어 항을 구합니다. 시뮬레이션은 모터 모드와 발전기 모드 모두에서 몇 가지 토크 스텝을 사용합니다. 작업 스케줄링은 Stateflow® 상태 머신으로 구현됩니다. Scopes 서브시스템은 시뮬레이션 결과를 확인할 수 있는 스코프를 포함합니다.

모델

Simscape 기록의 시뮬레이션 결과

아래 플롯은 테스트에서 요청된 토크와 그 측정값을 전기 드라이브의 상 전류와 함께 보여줍니다.