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전력 보조 조향
R2026a이 예제에서는 전력 보조 자동차 조향 장치에서 운전자가 가하는 힘을 증대하기 위해 영구자석 동기모터(PMSM)를 사용하는 방법을 보여줍니다.
운전대 각속도는 운전자로부터의 입력을 나타냅니다. PMSM 제어기에 대한 입력은 조향 컬럼의 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝까지의 각도차와 조향 부하의 속도 및 각변위입니다.
PMSM 인버터는 이상화됩니다. Inverter Voltages & Currents 스코프에서 전압 파형 및 전류 파형을 확인할 수 있습니다.
PMSM Driver 내의 PMSM 제어기는 Model 블록입니다. Simulink® Coder™ 또는 Embedded Coder® 라이선스가 있는 경우 PMSM 제어기의 참조된 모델에서 직접 코드를 생성할 수 있습니다.
모델
Simscape 기록의 시뮬레이션 결과
아래 플롯은 드라이버 토크 파형, 전력 보조 토크 파형, 총 토크 파형을 보여줍니다.
