BLDC Commutation Logic

브러시리스 DC 모터에 대한 스위치-정류 로직

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라이브러리:
Simscape / Electrical / Control / BLDC Control

설명

BLDC Commutation Logic 블록은 다음 제어 알고리즘의 일부로 브러시리스 DC 모터에 대한 정류 로직을 구현합니다.

정류 로직은 아래 표에 요약된 것과 같이 홀 신호를 기반으로 합니다.

홀 센서			모터 상(phase)
홀 a	홀 b	홀 c	a상	b상	c상
0	0	0	0	0	0
1	1	0	0	1	-1
0	1	0	-1	1	0
0	1	1	-1	0	1
0	0	1	0	-1	1
1	0	1	1	-1	0
1	0	0	1	0	-1
1	1	1	0	0	0

예제

BLDC 히스테리시스 전류 제어

이 예제에서는 히스테리시스 제어기를 사용하여 BLDC 기반 전기 드라이브의 전류를 제어하는 방법을 보여줍니다. 제어된 3상 인버터를 통해 DC 전압원이 BLDC에 전력을 공급합니다. 모터 제어기는 램프 형태의 전류를 요청 받습니다. 부하 토크는 회전자 속도의 제곱에 비례합니다. Control 서브시스템은 히스테리시스 기반의 전류 제어 전략을 구현합니다. Scopes 서브시스템은 시뮬레이션 결과를 확인할 수 있는 스코프를 포함합니다.

모델 열기

포트

입력

Hall — 홀 센서

벡터

홀 센서 데이터입니다.

데이터형: single | double

Direction — 모터 방향

스칼라

모터 회전 방향입니다.

데이터형: single | double

출력

abc — 모터 상(phase)

벡터

정류 로직이 나타내는 모터 상(phase)입니다

데이터형: single | double

파라미터

샘플 시간(상속된 경우 -1) — 블록 샘플 시간

-1 (디폴트 값) | 양의 스칼라

연속적인 블록 실행 간의 시간(단위: 초)입니다. 실행하는 동안 블록은 출력을 생성하고 필요한 경우 내부 상태를 업데이트합니다. 자세한 내용은 샘플 시간이란? 항목과 샘플 시간 지정하기 항목을 참조하십시오.

Triggered Subsystem 내에 이 블록이 있는 경우에는 이 파라미터를 -1로 설정하여 샘플 시간을 상속합니다. 연속 가변 스텝 모델 내에 이 블록이 있는 경우에는 양의 스칼라를 사용하여 샘플 시간을 명시적으로 지정합니다.

참고 문헌

[1] Stirban, A., I. Boldea, and G. D. Andreescu. "Motion-Sensorless Control of BLDC-PM Motor With Offline FEM-Information-Assisted Position and Speed Observer." IEEE Transactions on Industry Applications. 48, no. 6 (2012): 1950-1958.

확장 기능

C/C++ 코드 생성
Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

버전 내역

R2018a에 개발됨

참고 항목

블록

• BLDC Current Controller | BLDC Current Controller with PWM Generation

Simscape 블록

• BLDC