휴머노이드 로봇
이 예제는 smimport 명령을 사용하여 URDF 파일에서 가져왔습니다. 이 예제를 만들기 위해, 로봇 부품을 시각화하는 URDF 파일 "Humanoid.urdf"와 STEP 파일이 사용되었습니다. 로봇이 흥미로운 움직임을 수행할 수 있도록, 가져온 모델에 조인트의 모션 액추에이션이 수동으로 추가되었습니다.
이 예제는 smimport 명령을 사용하여 URDF 파일에서 가져왔습니다. 이 예제를 만들기 위해, 로봇 부품을 시각화하는 URDF 파일 "Humanoid.urdf"와 STEP 파일이 사용되었습니다. 로봇이 흥미로운 움직임을 수행할 수 있도록, 가져온 모델에 조인트의 모션 액추에이션이 수동으로 추가되었습니다.
