메커니즘
Simscape™ Multibody™는 링크(linkage)와 도르래 같은 다양한 메커니즘을 모델링, 설계, 분석할 수 있는 툴을 제공합니다.
추천 예제
엘리베이터
이 예제에서는 Simscape™ Multibody™에서 엘리베이터 시스템을 모델링합니다. 이 시스템은 엘리베이터의 이동과 도어 메커니즘을 제어하는 벨트-케이블 풀리(도르래) 회로로 구성됩니다. 케이블은 벨트 케이블 끝단과 엘리베이터 사이에 사용되는 고강성 스프링에 의해 늘어날 수 있는 것으로 근사됩니다. 모터 풀리(도르래)는 Floor Number 입력값에서 계산된 필수 엘리베이터 기구학을 기반으로 구동되는 모션입니다. 사람들이 엘리베이터를 타고 내릴 때 미치는 영향은 일반적인 가변 질량 블록을 사용하여 모델링됩니다.
Fairground Carousel Ride
A fairground carousel ride. A torque applied to the wheel causes the carousel to rotate and a hydraulic actuator provides the force to lift the arm. The cabs are free to rotate about an axis approximately tangential to the wheel radius. When the wheel is near vertical, the centrifugal acceleration acting on the cabs (caused by the rotation of the wheel) ensures that the cabs are close to a near vertical position. Consequently, the riders are close to 'up-side-down' at the top of the rotation.
Sensing Composite Forces and Torques in Joints - Potter's Wheel
The example shows how you can sense forces and torques acting at joints. A potter's wheel spins with a piecewise linear velocity profile while holding a piece of clay off center. The clay creates a dynamic imbalance, generating periodic constraint forces at the joints. Viscous damping accounts for energy dissipation in the axle.
Using the Worm and Gear Constraint Block - Solar Tracker
Illustrates the use of the Worm and Gear Constraint block to model a solar tracker. A slew drive containing a worm and gear constraint powers the yaw rotation of the solar trackers. The worm and gear geometry gives a large reduction in a single stage of gearing which provides precision tracking and high torque output. The yaw rotation is specified as a motion input to the gear revolute joint and the necessary actuator torque is automatically computed at the worm revolute joint.
