엘리베이터

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이 예제에서는 Simscape™ Multibody™에서 엘리베이터 시스템을 모델링합니다. 이 시스템은 엘리베이터의 이동과 도어 메커니즘을 제어하는 벨트-케이블 풀리(도르래) 회로로 구성됩니다. 케이블은 벨트 케이블 끝단과 엘리베이터 사이에 사용되는 고강성 스프링에 의해 늘어날 수 있는 것으로 근사됩니다. 모터 풀리(도르래)는 Floor Number 입력값에서 계산된 필수 엘리베이터 기구학을 기반으로 구동되는 모션입니다. 사람들이 엘리베이터를 타고 내릴 때 미치는 영향은 일반적인 가변 질량 블록을 사용하여 모델링됩니다.

모델

시뮬레이션 결과

엘리베이터 높이, 속도 및 가속도를 플로팅합니다.

케이블 강성이 엘리베이터 동특성에 미치는 영향을 분석합니다[1].

[1] Vladic, J.; Dokic, R.; Kljajin, M.; Karakasic, M.(2011). Modelling and simulations of elevator dynamic behaviour

참고 항목

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도움말 항목