건설 장비
Simscape™ Multibody™는 건설 장비의 동적 동작을 설계하고 분석할 수 있는 툴을 제공합니다. 건설 장비를 대상으로 성능 테스트, 안전성 분석, 제어 시스템 분석, 내구성 테스트와 같은 다양한 분석을 수행할 수 있습니다.
추천 예제
Backhoe
Model a hydraulically actuated backhoe with closed-loop PID control.
크레인 붐 암 테스트 벤치
이 예제에서는 Simscape™ Fluids™의 유압 모델링을 Simscape Multibody™의 6자유도 운동 및 애니메이션과 결합하는 방법을 보여줍니다. 이 예제에서는 또한 크레인 붐 암 테스트 벤치에서 카운터밸런스 밸브에 대한 설계 사례를 파라미터화하고 테스트하고 비교하는 방법을 보여줍니다. 카운터밸런스 밸브는 붐 암 메커니즘에서 실린더 로드가 연장되는 동안 체크 밸브 스테이지를 통해 후면 포트에서 부하 포트로의 업스트림 유동을 허용하고, 실린더 로드가 수축되는 동안 릴리프 밸브 스테이지를 통해 부하 포트에서 후면 포트로의 다운스트림 유동을 허용합니다. 카운터밸런스 밸브는 붐 실린더의 피스톤 운동을 제어하여 부하 유지, 부하 액추에이션, 속도 제어 및 안전에 도움이 됩니다.
Forklift
Models a forklift which uses the hydraulic and pulley mechanisms to perform the lift action. The tilting of masts is also controlled by hydraulic cylinders. The forklift comprises of 3 masts, namely main mast, top mast and fork mast. The main mast is connected to the chassis by revolute joints and its tilting is governed by the hydraulic tilt cylinders. The top mast slides over the main mast and its motion is governed by the hydraulic lift cylinders. The fork mast slides on the top mast and hangs through belt-cable circuits which drives the movement of the fork mast. A common warehouse application is shown in this example where the objective of the forklift is to grab a box, pass over a bump and place the box in the racks. Spatial Contact Force blocks are used at all contact locations to model the contact between the bodies. The contact between the ground surface and the wheels are modeled using infinite plane block and the contact between the forks and the box are modeled using the point blocks.
Hydraulic Interface - Dump Trailer with Hydraulic Cylinder
A dump trailer powered by a double-acting hydraulic cylinder. The cylinder actuates a scissor hoist mechanism that raises and lowers the dump bed. The model provides an example of how to interface Simscape™ Multibody™ joints with Simscape components that have mechanical domain ports.
트롤리와 호이스트가 장착된 타워크레인
이 예제에서는 트롤리와 호이스트가 장착된 타워크레인을 모델링합니다. 호이스트는 화물을 들어올리거나 내릴 수 있으며, 트롤리는 화물을 타워 방향으로 또는 타워에서 먼 방향으로 이동합니다. 화물 들어올리기 및 트롤리 이동을 제어하는 풀리(도르래)를 모델링하는 데 Belts and Cables 라이브러리의 블록이 사용됩니다.
