트롤리와 호이스트가 장착된 타워크레인
이 예제에서는 트롤리와 호이스트가 장착된 타워크레인을 모델링합니다. 호이스트는 화물을 들어올리거나 내릴 수 있으며, 트롤리는 화물을 타워 방향으로 또는 타워에서 먼 방향으로 이동합니다. 화물 들어올리기 및 트롤리 이동을 제어하는 풀리(도르래)를 모델링하는 데 Belts and Cables 라이브러리의 블록이 사용됩니다.
참고 항목
Belt-Cable End | Belt-Cable Properties | Belt-Cable Spool | Bushing Joint | Prismatic Joint | Pulley | Revolute Joint | Spatial Contact Force | Spherical Joint
