DC 모터 제어기 조정
이 예제에서는 PI 제어 시스템을 설계하여 DC 모터의 속도를 제어하는 방법을 보여줍니다. 이는 Control System Toolbox™ DC 모터 제어 (Control System Toolbox) 예제를 기반으로 합니다.
모델과 사전 구성된 제어 시스템 디자이너를 불러온 후 응답 최적화를 사용하여 새 제어기를 설계할 수 있습니다.
Control System Toolbox™가 필요합니다.
모델 및 제어 시스템 디자이너 열기
다음 명령을 사용하여 모델과 사전 구성된 제어 시스템 디자이너를 엽니다.
controlSystemDesigner('dcmotor_demoproject')
설계 개요
전체적인 설계 목표는 오버슈트를 최소화한 속도로 기준 변동을 추종하고 출력 외란을 제거하는 것입니다. 제어기는 다음 요구 사항을 충족해야 합니다.
제어 루프의 폐루프 극점은 오버슈트가 5% 미만임을 의미하는 근궤적 플롯의 영역으로 제한됩니다.
제어 루프의 폐루프 극점은 정착 시간이 2초 미만임을 의미하는 근궤적 플롯의 영역으로 제한됩니다.
단위 계단 출력 외란의 출력값(y)은 0.5초 내에 80%까지, 1초 내에 95%까지 감소됩니다.
이와 같은 설계 요구 사항이 제어 시스템 디자이너에 추가되었습니다. 응답 최적화를 사용하여 설계를 완료하려면 응답 최적화 대화 상자 내에 있는 최적화 시작 버튼을 클릭하십시오.
