Step
스텝 함수 생성
라이브러리:
Simulink /
Sources
설명
Step 블록은 지정된 시간에서 정의 가능한 두 개의 수준 간 스텝을 제공합니다. 시뮬레이션 시간이 스텝 시간 파라미터 값보다 작으면 블록의 출력은 초기값 파라미터의 값이 됩니다. 시뮬레이션 시간이 스텝 시간보다 크거나 같으면 출력은 최종 값 파라미터의 값이 됩니다.
스칼라 확장 후에는 수치 블록 파라미터가 모두 동일한 차원이어야 합니다. 벡터 파라미터를 1차원으로 해석 옵션이 꺼져 있으면 블록은 파라미터와 동일한 차원(dimension)과 차원 수(dimensionality)를 갖는 신호를 출력합니다. 벡터 파라미터를 1차원으로 해석 옵션이 켜져 있고 숫자형 파라미터가 행 벡터 또는 열 벡터(즉, 단일 행 또는 열 2차원 배열)이면 블록은 벡터(1차원 배열) 신호를 출력합니다. 그렇지 않으면 블록은 파라미터와 동일한 차원 수(dimensionality)와 차원(dimension)을 갖는 신호를 출력합니다.
예제
Use Adaptive Zero-Crossing Location for More Robust Simulations
How the adaptive algorithm for zero-crossing location can improve simulation speed and robustness for systems that exhibit Zeno behavior, such as chattering.
폐루프 제어가 있는 엔진 시간 설정 모델
이 예제에서는 Model Engine Timing Using Triggered Subsystems 항목에서 설명되는 개루프 엔진 모델을 위한 폐루프 제어 알고리즘을 개발하고 구현하는 방법을 보여줍니다. 이 예제에서 모델 sldemo_enginewc에는 부하 토크의 변경이 최소한의 영향을 미치도록 신속 스로틀 액추에이터를 사용하여 엔진 속도를 조절하는 제어기가 포함되어 있습니다. 제어기는 이산 PI 제어기를 사용하여 구현됩니다.
포트
출력
파라미터
스텝의 샘플 레이트를 지정합니다. 자세한 내용은 샘플 시간 지정하기 항목을 참조하십시오.
프로그래밍 방식의 사용법
프로그래밍 방식으로 블록 파라미터 값을 설정하려면 set_param 함수를 사용하십시오.
프로그래밍 방식으로 블록 파라미터 값을 가져오려면 get_param 함수를 사용하십시오.
| 파라미터: | SampleTime |
| 값: | 0 (디폴트 값) | scalar |
상수 값 파라미터가 N개의 요소를 가진 행 또는 열 벡터로 평가되는 경우, 이 체크박스를 선택하면 길이가 N인 벡터가 출력됩니다.
이 체크박스를 선택하면 상수 값 파라미터가
N개의 요소를 가진 행 또는 열 벡터로 평가되는 경우에 블록은 길이가N인 벡터를 출력합니다. 예를 들어, 블록은 차원이 1×N 또는 N×1인 행렬을 출력합니다.이 체크박스의 선택을 해제하면 상수 값 파라미터가
N개의 요소를 가진 행 또는 열 벡터로 평가되는 경우에 블록은 길이가N인 벡터를 출력하지 않습니다.
프로그래밍 방식의 사용법
프로그래밍 방식으로 블록 파라미터 값을 설정하려면 set_param 함수를 사용하십시오.
프로그래밍 방식으로 블록 파라미터 값을 가져오려면 get_param 함수를 사용하십시오.
| 파라미터: | VectorParams1D |
| 값: | on (디폴트 값) | off |
영점교차 검출을 활성화하도록 선택합니다. 자세한 내용은 Zero-Crossing Detection 항목을 참조하십시오.
프로그래밍 방식의 사용법
프로그래밍 방식으로 블록 파라미터 값을 설정하려면 set_param 함수를 사용하십시오.
프로그래밍 방식으로 블록 파라미터 값을 가져오려면 get_param 함수를 사용하십시오.
| 파라미터: | ZeroCross |
| 값: | on (디폴트 값) | off |
출력 데이터형. 유형은 상속되거나 직접 지정되거나 Simulink.NumericType과 같은 데이터형 객체로 표현될 수 있습니다.
상속: 역전파를 통해 상속을 선택한 경우 블록은 구동 블록의 데이터형을 사용합니다.
데이터형 특성 설정을 도와주는 데이터형 도우미를 표시하려면 데이터형 도우미를 표시합니다. 버튼 
을 클릭하십시오. 자세한 내용은 Specify Data Types Using Data Type Assistant항목을 참조하십시오.
프로그래밍 방식의 사용법
프로그래밍 방식으로 블록 파라미터 값을 설정하려면 set_param 함수를 사용하십시오.
프로그래밍 방식으로 블록 파라미터 값을 가져오려면 get_param 함수를 사용하십시오.
| 파라미터: | OutDataTypeStr |
| 값: | double (디폴트 값) | Inherit: Inherit via back propagation | single | <data type expression> |
데이터형의 범주로, Inherit, Built in 또는 Expression으로 지정됩니다. 이 파라미터 사용에 관한 자세한 내용은 Specify Data Types Using Data Type Assistant 항목을 참조하십시오.
종속성
데이터형 도우미를 표시합니다. 버튼을 클릭하면 이 파라미터가 활성화됩니다.
이 신호에 맞는 데이터형 재정의 모드를 선택합니다.
상속을 선택하면 Simulink®는 컨텍스트, 즉 신호를 사용하는 Simulink의 블록,Simulink.Signal객체 또는 Stateflow® 차트에서 데이터형 재정의 설정을 상속합니다.끄기를 선택하면 Simulink는 컨텍스트의 데이터형 재정의 설정을 무시합니다.
자세한 내용은 Simulink 문서의 Specify Data Types Using Data Type Assistant 항목을 참조하십시오.
종속성
이 파라미터를 활성화하려면 데이터형 도우미를 표시합니다. 버튼을 클릭하고 모드를 내장으로 설정하십시오.
팁
개별 데이터형에 대해 데이터형 재정의를 끌 수 있는 기능은 데이터형 재정의를 적용할 때 모델의 데이터형을 더욱 세밀하게 제어할 수 있도록 합니다. 예를 들어, 이 옵션을 사용하여 데이터형 재정의 설정과 관계없이 데이터형이 다운스트림 블록의 요구 사항을 충족하도록 할 수 있습니다.
블록 특성
데이터형 |
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직접 피드스루 |
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다차원 신호 |
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가변 크기 신호 |
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영점교차 검출 |
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