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Step
스텝 함수 생성
라이브러리:
Simulink /
Sources
설명
Step 블록은 지정된 시간에서 정의 가능한 두 개의 수준 간 스텝을 제공합니다. 시뮬레이션 시간이 스텝 시간 파라미터 값보다 작으면 블록의 출력은 초기값 파라미터의 값이 됩니다. 시뮬레이션 시간이 스텝 시간보다 크거나 같으면 출력은 최종 값 파라미터의 값이 됩니다.
수치 블록 파라미터는 스칼라 확장 후 동일한 차원이어야 합니다. 벡터 파라미터를 1차원으로 해석 옵션이 꺼져 있으면 블록은 동일한 차원의 신호와 차원 수를 파라미터로 출력합니다. 벡터 파라미터를 1차원으로 해석 옵션이 켜져 있고 숫자형 파라미터가 행 벡터 또는 열 벡터(즉, 단일 행 또는 열 2차원 배열)이면 블록은 벡터(1차원 배열) 신호를 출력합니다. 그렇지 않으면 블록은 동일한 차원 수의 신호와 차원을 파라미터로 출력합니다.
예제
Double Bouncing Ball: Use of Adaptive Zero-Crossing Location
Choose the correct zero-crossing location algorithm, based on the system dynamics. For Zeno dynamic systems, or systems with strong chattering, you can select the adaptive zero-crossing detection algorithm through the Configure pane:
폐루프 제어가 있는 엔진 시간 설정 모델
이 예제에서는 Model Engine Timing Using Triggered Subsystems 항목에서 설명되는 개루프 엔진 모델을 위한 폐루프 제어 알고리즘을 개발하고 구현하는 방법을 보여줍니다. 이 예제에서 모델 sldemo_enginewc에는 부하 토크의 변경이 최소한의 영향을 미치도록 신속 스로틀 액추에이터를 사용하여 엔진 속도를 조절하는 제어기가 포함되어 있습니다. 제어기는 이산 PI 제어기를 사용하여 구현됩니다.
포트
출력
파라미터
출력이 초기값 파라미터에서 최종 값 파라미터로 언제 점프할지에 대한 시간(단위: 초)을 지정합니다.
프로그래밍 방식의 사용법
블록 파라미터: Time |
| 유형: 문자형 벡터 |
값: '1' | 실수 값 또는 복소수 값의 스칼라, 벡터, 행렬 |
디폴트 값: '1' |
시뮬레이션 시간이 스텝 시간 파라미터에 도달할 때까지의 블록 출력을 지정합니다.
프로그래밍 방식의 사용법
블록 파라미터: Before |
| 유형: 문자형 벡터 |
값: '1' | 실수 값 또는 복소수 값의 스칼라, 벡터, 행렬 |
디폴트 값: '0' |
시뮬레이션 시간이 스텝 시간 파라미터에 도달해서 초과할 때까지의 블록 출력을 지정합니다.
프로그래밍 방식의 사용법
블록 파라미터: After |
| 유형: 문자형 벡터 |
값: '1' | 실수 값 또는 복소수 값의 스칼라, 벡터, 행렬 |
디폴트 값: '1' |
스텝의 샘플 레이트를 지정합니다. 자세한 내용은 샘플 시간 지정하기 항목을 참조하십시오.
프로그래밍 방식의 사용법
블록 파라미터: SampleTime |
| 유형: 문자형 벡터 |
| 값: 스칼라 |
디폴트 값: '0' |
상수 값 파라미터가 N개의 요소를 가진 행 또는 열 벡터로 평가되는 경우, 이 체크박스를 선택하면 길이가 N인 벡터가 출력됩니다.
이 체크박스를 선택하면 상수 값 파라미터가
N개의 요소를 가진 행 또는 열 벡터로 평가되는 경우에 블록은 길이가N인 벡터를 출력합니다. 예를 들어, 블록은 차원이1-by-N또는N-by-1인 행렬을 출력합니다.이 체크박스의 선택을 해제하면 상수 값 파라미터가
N개의 요소를 가진 행 또는 열 벡터로 평가되는 경우에 블록은 길이가N인 벡터를 출력하지 않습니다.
프로그래밍 방식의 사용법
블록 파라미터: VectorParams1D
|
| 유형: 문자형 벡터 |
값: 'on' | 'off' |
디폴트 값: 'on' |
영점교차 검출을 활성화하도록 선택합니다. 자세한 내용은 Zero-Crossing Detection 항목을 참조하십시오.
프로그래밍 방식의 사용법
블록 파라미터: ZeroCross |
| 유형: 문자형 벡터 | string형 |
값: 'off' | 'on' |
디폴트 값: 'on' |
출력 데이터형. 유형은 상속되거나 직접 지정되거나 Simulink.NumericType과 같은 데이터형 객체로 표현될 수 있습니다.
상속: 역전파를 통해 상속을 선택한 경우 블록은 구동 블록의 데이터형을 사용합니다.
데이터형 특성 설정을 도와주는 데이터형 도우미를 표시하려면 데이터형 도우미를 표시합니다. 버튼 
을 클릭하십시오. 자세한 내용은 Specify Data Types Using Data Type Assistant항목을 참조하십시오.
프로그래밍 방식의 사용법
블록 파라미터: OutDataTypeStr |
| 유형: 문자형 벡터 |
값: 'Inherit: Inherit via internal rule' | 'double' | 'single' | <데이터형 표현식> |
디폴트 값: 'double' |
데이터형의 범주로, Inherit, Built in 또는 Expression으로 지정됩니다. 이 파라미터 사용에 관한 자세한 내용은 Specify Data Types Using Data Type Assistant 항목을 참조하십시오.
종속성
데이터형 도우미를 표시합니다. 버튼을 클릭하면 이 파라미터가 활성화됩니다.
이 신호에 맞는 데이터형 재정의 모드를 선택합니다.
상속을 선택하면 Simulink®는 컨텍스트, 즉 신호를 사용하는 Simulink의 블록,Simulink.Signal객체 또는 Stateflow® 차트에서 데이터형 재정의 설정을 상속합니다.끄기를 선택하면 Simulink는 컨텍스트의 데이터형 재정의 설정을 무시합니다.
자세한 내용은 Simulink 문서의 Specify Data Types Using Data Type Assistant 항목을 참조하십시오.
종속성
이 파라미터를 활성화하려면 데이터형 도우미를 표시합니다. 버튼을 클릭하고 모드를 내장으로 설정하십시오.
팁
사용자가 데이터형 재정의를 적용할 때 개별 데이터형에 대해 데이터형 재정의를 끄면 그 설정이 모델에 대한 데이터형보다 우선시 됩니다. 예를 들어, 이 옵션을 사용하여 데이터형이 데이터형 재정의 설정과 관계없이 다운스트림 블록의 요구 사항을 충족하는지 확인할 수 있습니다.
블록 특성
데이터형 |
|
직접 피드스루 |
|
다차원 신호 |
|
가변 크기 신호 |
|
영점교차 검출 |
|
확장 기능
버전 내역
R2006a 이전에 개발됨
