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Simulink.SimulationOutput

시뮬레이션 출력과 메타데이터에 액세스하기

설명

Simulink.SimulationOutput 객체는 시뮬레이션과 연결된 모든 데이터에 단일 액세스 지점을 제공합니다. 객체의 속성에는 시뮬레이션에서 기록된 모든 데이터와 모델 구성 정보, 시뮬레이션 시간 설정, 시뮬레이션 중에 발생한 오류나 경고와 같은 시뮬레이션 메타데이터 전부가 포함됩니다. 시뮬레이션에 액세스하면 다른 작업 공간 데이터에서 시뮬레이션 결과를 구분하는 단일 객체가 생성되고 이 객체를 통해 여러 시뮬레이션의 데이터를 더 쉽게 관리할 수 있습니다.

생성

모델을 시뮬레이션하면 다음과 같은 상황에서 하나 이상의 Simulink.SimulationOutput 객체가 생성됩니다.

  • 단일 시뮬레이션 출력 파라미터를 활성화합니다.

    기본적으로 모델을 생성할 때 단일 시뮬레이션 출력 파라미터가 활성화되어 있습니다. 구성 파라미터 대화 상자를 사용하여 파라미터를 활성화할 수 있습니다. 모델링 탭의 설정 아래에서 모델 설정을 클릭합니다. 그런 다음, 구성 파라미터 대화 상자에서 데이터 가져오기/내보내기를 선택하고 단일 시뮬레이션 출력을 선택합니다.

  • 다중 시뮬레이션 창을 사용하여 시뮬레이션 세트를 실행합니다.

  • 하나 이상의 Simulink.SimulationInput 객체를 사용하여 프로그래밍 방식으로 모델을 시뮬레이션합니다.

    sim, parsim, batchsim 함수를 사용하여 시뮬레이션을 실행하는 경우 SimulationInput 객체를 사용하여 시뮬레이션을 구성할 수 있습니다.

  • 결과를 단일 시뮬레이션 출력으로 반환하는 sim 함수 구문을 사용하여 모델을 시뮬레이션합니다.

    자세한 내용은 sim 항목을 참조하십시오.

속성

모두 확장

기록된 데이터 속성

데이터를 작업 공간에 기록하고 단일 시뮬레이션 출력을 반환하면 각 기록 변수의 속성이 Simulink.SimulationOutput 객체에 포함됩니다. 속성의 이름은 기록 변수에 지정한 이름과 일치합니다. 예를 들어, 신호 기록을 사용하여 데이터를 기록하는데 디폴트 변수 이름 logsout을 사용하는 경우 기록된 신호 데이터가 Simulink.SimulationOutput 객체의 logsout 속성에 포함됩니다.

구성 파라미터 대화 상자의 데이터 가져오기/내보내기 창을 사용하거나 To Workspace 블록과 같은 기록 블록을 모델에 추가하여 기록할 데이터와 변수 이름을 구성합니다. 다음 표에는 일반적으로 사용되는 여러 기록 기법의 디폴트 속성 이름이 요약되어 있습니다.

디폴트 속성 이름기록 소스
tout시간 기록형식 파라미터에서 지정한 형식.
yout출력 기록형식 파라미터에서 지정한 형식.
xout상태 기록형식 파라미터에서 지정한 형식.
xFinal최종 상태 기록

최종 동작점 저장을 선택하면 최종 상태는 Simulink.op.ModelOperatingPoint 객체로 저장됩니다.

최종 동작점 저장을 선택하지 않으면 최종 상태는 형식 파라미터 값에 따라 저장됩니다.

자세한 내용은 Save Block States and Simulation Operating Points 항목을 참조하십시오.

logsout신호 기록Simulink.SimulationData.Dataset 객체.
dsmout데이터 저장소 기록Simulink.SimulationData.Dataset 객체.
simoutTo Workspace 블록저장 형식 블록 파라미터에서 지정한 형식.
recordoutRecord, XY Graph 블록Simulink.SimulationData.Dataset 객체.
ScopeDataScope 블록저장 형식 블록 파라미터에서 지정한 형식.

To File 블록, Record 블록 또는 Dataset 데이터를 파일에 기록 파라미터를 사용하여 파일에 기록하는 데이터는 Simulink.SimulationOutput 객체의 속성으로 캡처되지 않습니다.

사용자 지정 속성

Simulink.SimulationOutput 객체에 속성을 추가하여 추가 데이터 또는 메타데이터를 저장할 수 있습니다. 예를 들어, parsim 또는 batchsim을 사용하여 병렬 시뮬레이션을 실행하는 경우 Simulink.SimulationOutput 객체의 속성을 정의하여 병렬 워커에서 클라이언트로 데이터를 전송할 수 있습니다.

Simulink.SimulationOutput 객체에 속성을 추가하는 것은 구조체에 필드를 정의하는 것과 비슷합니다. 예를 들어, 다음 코드는 값이 1NewProperty 속성을 Simulink.SimulationOutput 객체인 simOut에 추가합니다.

simOut.NewProperty = 1;

시뮬레이션 메타데이터 속성

이 속성은 읽기 전용입니다.

시뮬레이션 정보로, Simulink.SimulationMetadata 객체로 반환됩니다. SimulationMetadata 객체에는 다음이 포함됩니다.

  • 모델 버전과 모델 생성에 사용되는 소프트웨어 버전 등 모델에 관한 자세한 정보

  • 시뮬레이션 도중 발생하는 경고 및 오류

  • 시뮬레이션 초기화와 실행 단계에 드는 시간 등의 시간 설정 정보

이 속성은 읽기 전용입니다.

시뮬레이션 오류 메시지로, 문자형 벡터로 반환됩니다. 시뮬레이션이 오류 없이 실행되면 ErrorMessage 속성은 비어 있습니다.

sim 함수를 사용하여 시뮬레이션을 실행하는 경우 ErrorMessage 속성에 오류 메시지가 캡처되도록 CaptureErrors 이름-값 인수를 'on'으로 지정하십시오. 기본적으로 오류는 MATLAB® 명령 창에 보고되고 Simulink.SimulationOutput 객체에 캡처되지 않습니다.

객체 함수

findSimulink.SimulationOutput 객체에 시뮬레이션 결과 쿼리하기
getSimulink.SimulationOutput 객체의 시뮬레이션 결과에 액세스하기
getSimulationMetadataAccess simulation metadata in Simulink.SimulationOutput object
plotPlot simulation results in Simulation Data Inspector
removePropertyRemove property from Simulink.SimulationOutput object
setUserDataAdd data to metadata in Simulink.SimulationOutput object
setUserStringAdd string to metadata in Simulink.SimulationOutput object
whoGet names of editable properties on Simulink.SimulationOutput object

예제

모두 축소

시뮬레이션 결과가 단일 출력 객체로 반환되면 Simulink.SimulationOutput 객체를 사용하여 모든 기록된 데이터와 시뮬레이션 메타데이터에 액세스할 수 있습니다.

이 예제의 모델은 단일 시뮬레이션 출력 파라미터가 활성화되어 있고 여러 다양한 기록 방법을 사용하여 데이터를 기록합니다.

  • Sine Wave 블록의 출력은 신호 기록을 사용하여 기록됩니다.

  • Gain 블록의 출력은 To Workspace 블록을 사용하여 기록됩니다.

  • Gain 블록, Chirp Signal 블록, Square Wave Generator 블록의 출력은 Record 블록을 사용하여 기록됩니다.

  • Square Wave Generator 블록의 출력은 출력 기록을 사용하여 기록됩니다.

이 모델은 시간 데이터를 기록하도록 구성되어 있기도 합니다.

모델을 엽니다.

mdl = "LoggingBlocks";
open_system(mdl)

Simulink.SimulationInput 객체를 만들어 모델의 시뮬레이션을 구성합니다. setModelParameter 함수를 사용하여 StopTime 파라미터를 20으로 설정합니다.

simIn = Simulink.SimulationInput(mdl);
simIn = setModelParameter(simIn,'StopTime','20');

모델을 시뮬레이션합니다. sim 함수의 출력 outSimulink.SimulationOutput 객체로, 이 객체에는 시뮬레이션에서 기록된 모든 데이터가 포함됩니다. 각 블록의 데이터와 각 기록 유형은 속성으로 저장되며 이 속성은 블록이나 모델에 지정된 기록 변수 이름과 일치합니다.

out = sim(simIn);

점, get 함수 또는 find 함수를 사용하여 기록된 데이터에 액세스할 수 있습니다. 각 메서드는 기록 변수 이름에 대해 연산을 수행하며 어떤 메서드를 사용해도 모든 종류의 기록된 데이터에 액세스할 수 있습니다.

점을 사용하여 To Workspace 블록을 통해 기록된 Big Sine 신호에 액세스합니다.

simout = out.simout
  timeseries

  Common Properties:
            Name: 'Big Sine'
            Time: [51x1 double]
        TimeInfo: tsdata.timemetadata
            Data: [51x1 double]
        DataInfo: tsdata.datametadata

get 함수를 사용하여 신호 기록으로 기록된 Sine 신호에 액세스합니다.

logsout = get(out,"logsout")
logsout = 
Simulink.SimulationData.Dataset 'logsout' with 1 element

                         Name  BlockPath               
                         ____  _______________________ 
    1  [1x1 Signal]      Sine  LoggingBlocks/Sine Wave

  - Use braces { } to access, modify, or add elements using index.

find 함수를 사용하여 출력 기록으로 기록된 Square Wave 신호에 액세스합니다.

yout = find(out,"yout")
yout = 
Simulink.SimulationData.Dataset 'yout' with 1 element

                         Name         BlockPath             
                         ___________  _____________________ 
    1  [1x1 Signal]      Square Wave  LoggingBlocks/Outport

  - Use braces { } to access, modify, or add elements using index.

점이나 getSimulationMetadata 함수를 사용하여 시뮬레이션 메타데이터에 액세스할 수 있습니다.

simMetadata = getSimulationMetadata(out)
simMetadata = 
  SimulationMetadata with properties:

        ModelInfo: [1x1 struct]
       TimingInfo: [1x1 struct]
    ExecutionInfo: [1x1 struct]
       UserString: ''
         UserData: []

시뮬레이션 메타데이터는 Simulink.SimulationMetadata 객체로 반환됩니다. SimulationMetadata 객체는 구조체 값을 갖는 속성으로 시뮬레이션 정보를 그룹화하고 문자열과 시뮬레이션에 관계된 추가 데이터를 지정할 수 있는 속성을 포함합니다.

SimulationMetadata 객체의 ExecutionInfo 속성에 액세스합니다. 실행 정보에는 경고나 오류 없이 중지 시간 20으로 실행되는 시뮬레이션이 표시됩니다.

simMetadata.ExecutionInfo
ans = struct with fields:
               StopEvent: 'ReachedStopTime'
         StopEventSource: []
    StopEventDescription: 'Reached stop time of 20'
         ErrorDiagnostic: []
      WarningDiagnostics: [0x1 struct]

Simulink.SimulationOutput 객체는 시뮬레이션 결과를 나타냅니다. SimulationOutput 객체에는 시뮬레이션에서 기록된 모든 데이터와 시뮬레이션 메타데이터가 포함됩니다. 시뮬레이션 정보를 추가하거나 제거하여 Simulink.SimulationOutput 객체의 내용을 수정할 수 있습니다.

모델 LoggingBlocks를 엽니다. 이 모델은 여러 기록 기법을 사용하여 몇 가지 입력 신호를 기록합니다.

open_system("LoggingBlocks");

get_param 함수를 사용하여 Sine Wave 블록의 진폭 파라미터와 주파수 파라미터의 값을 저장합니다. 이 값을 sinConfig 구조체에 저장합니다.

sinConfig.sinAmp = get_param("LoggingBlocks/Sine Wave","Amplitude");
sinConfig.sinFreq = get_param("LoggingBlocks/Sine Wave","Frequency");

모델을 시뮬레이션합니다.

simOut = sim("LoggingBlocks");

시뮬레이션 결과에는 시뮬레이션에서 생성된 모든 기록 변수가 포함됩니다. who 함수를 사용하여 수정할 수 있는 속성 목록을 가져옵니다.

props = who(simOut)
props = 5x1 cell
    {'logsout'  }
    {'recordout'}
    {'simout'   }
    {'tout'     }
    {'yout'     }

이 시뮬레이션의 경우 Sine Wave 블록과 관계된 신호 경로의 데이터만 저장하려고 했다고 가정하겠습니다. removeProperty 함수를 사용하여 recordout 속성과 yout 속성을 제거합니다.

simOut = removeProperty(simOut,["recordout" "yout"]);
who(simOut)
Contents of the Simulink.SimulationOutput object are:

    logsout    simout    tout    

Simulink.SimulationOutput 객체에 자체 속성을 추가하거나 setUserData 함수를 사용하는 방식으로 객체에 데이터를 추가하여 Simulink.SimulationMetadata 객체에 UserData 속성 값을 지정할 수도 있습니다. Sine Wave 블록의 파라미터 값을 Simulink.SimulationOutput 객체의 속성으로 저장하려고 했다고 가정하겠습니다. 구조체에 필드를 추가하는 것과 같은 방법으로 점을 사용하여 SineWaveParameters 속성을 추가합니다.

simOut.SineWaveParameters = sinConfig;
who(simOut)
Contents of the Simulink.SimulationOutput object are:

    SineWaveParameters    logsout    simout    tout    

sldiagviewer.reportSimulationMetadataDiagnostics 함수를 사용하여 진단 뷰어로 Simulink.SimulationOutput 객체에 캡처된 오류 메시지와 경고 메시지를 표시할 수 있습니다.

모델 ex_sldemo_bounce를 엽니다.

model = "ex_sldemo_bounce";
open_system(model)

정의되지 않은 변수 zInitial Velocity 블록의 파라미터를 지정하여 모델에 오류를 저장합니다.

set_param("ex_sldemo_bounce/Initial Velocity","Value","z");

Simulink.SimulationInput 객체를 생성하여 시뮬레이션을 구성합니다.

simIn = Simulink.SimulationInput(model);

모델을 시뮬레이션합니다. StopOnError 옵션을 off로 지정하면 시뮬레이션 중에 발생하는 오류와 경고가 SimulationOutput 객체에 캡처되고 명령 창이나 스크립트에 보고되지 않으며 스크립트 처리가 중단되지 않습니다.

simOut = sim(simIn,"StopOnError","off","ShowProgress","off");
Warning: One or more simulations completed with errors. For more information, inspect the SimulationOutput objects at these indices: 
[1]

sldiagviewer.reportSimulationMetadataDiagnostics 함수를 사용하여 시뮬레이션에서 발생한 경고와 오류 메시지를 진단 뷰어에 표시합니다.

sldiagviewer.reportSimulationMetadataDiagnostics(simOut)

버전 내역

R2009b에 개발됨