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Rate Limiter

신호의 변화율 제한

  • 라이브러리:
  • Simulink / Discontinuities

  • Rate Limiter block

설명

Rate Limiter 블록은 블록을 통과하는 신호의 1계 도함수를 제한합니다. 출력은 지정된 제한보다 더 빨리 변하지 않습니다. 도함수는 다음 수식을 사용하여 계산됩니다.

rate=u(i)y(i1)t(i)t(i1)

여기서 u(i)t(i)는 각각 블록의 현재 입력과 시간이고, y(i-1)t(i-1)은 각각 이전 스텝에서의 출력과 시간입니다. 출력은 rate를 상승 슬루 레이트 파라미터 및 하강 슬루 레이트 파라미터와 비교하여 결정됩니다.

  • rate가 상승 슬루 레이트 파라미터(R)보다 크면 출력은 다음과 같이 계산됩니다.

    y(i)=ΔtR+y(i1).

  • rate가 하강 슬루 레이트 파라미터(F)보다 작으면 출력은 다음과 같이 계산됩니다.

    y(i)=ΔtF+y(i1).

  • rate가 RF의 범위 사이에 있으면 다음과 같이 출력 변화와 입력 변화가 같습니다.

    y(i)=u(i)

블록이 연속 모드에서 실행 중인 경우(예: 샘플 시간 모드상속됨이고 구동 블록의 샘플 시간이 0인 경우) 초기 조건은 무시됩니다. t = 0에서의 블록 출력은 다음과 같이 초기 입력과 같습니다.

y(0)=u(0)

블록이 이산 모드에서 실행 중인 경우(예: 샘플 시간 모드상속됨이고 구동 블록의 샘플 시간이 0이 아닌 경우) 초기 조건은 유지됩니다.

y(1)=Ic

여기서 Ic는 초기 조건입니다. t = 0에서의 블록 출력은 rate가 R과 F의 범위를 벗어나는 것처럼 계산됩니다. t = 0인 경우 rate는 다음과 같이 계산됩니다.

rate=u(0)y(1)sampletime

제한 사항

포트

입력

모두 확장

레이트 제한기 알고리즘에 대한 입력 신호입니다.

데이터형: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | fixed point

출력

모두 확장

레이트 제한기 알고리즘의 출력 신호입니다.

데이터형: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | fixed point

파라미터

모두 확장

입력 신호의 상승률 제한을 지정합니다. 고정소수점 입력의 경우 이 파라미터는 조정 가능합니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: RisingSlewLimit
유형: 문자형 벡터
: 실수
디폴트 값: '1'

입력 신호의 하강률에 대한 하한을 지정합니다. 고정소수점 입력의 경우 이 파라미터는 조정 가능합니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: FallingSlewLimit
유형: 문자형 벡터
: 실수
디폴트 값: '-1'

구동 블록에서 샘플 시간 모드를 continuous 또는 inherited로 지정합니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: SampleTimeMode
유형: 문자형 벡터
: 'inherited' | 'continuous' |
디폴트 값: 'inherited'

시뮬레이션의 초기 출력을 설정합니다. Simulink®에서는 이 블록의 초기 조건을 inf 또는 NaN으로 설정할 수 없습니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: InitialCondition
유형: 문자형 벡터
: scalar
디폴트 값: '0'

이 체크박스를 선택하면 명령이 이득을 1로 처리합니다. Simulink의 선형화 명령은 이 블록을 상태공간의 이득으로 처리합니다. 체크박스의 선택을 해제하면 명령이 이득을 0으로 처리합니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: LinearizeAsGain
유형: 문자형 벡터
: 'off' | 'on'
디폴트 값: 'on'

블록 특성

데이터형

double | fixed point | integer | single

직접 피드스루

yes

다차원 신호

no

가변 크기 신호

no

영점교차 검출

no

확장 기능

PLC 코드 생성
Simulink® PLC Coder™를 사용하여 Structured Text 코드를 생성할 수 있습니다.

고정소수점 변환
Fixed-Point Designer™를 사용하여 고정소수점 시스템을 설계하고 시뮬레이션할 수 있습니다.

버전 내역

R2006a 이전에 개발됨