Mass
R2026b이상적인 병진 기계 질량
Mass block
To add a block to a model, double-click the canvas and start typing the block name. Then, select the block from the list.
라이브러리:
Simscape /
Foundation Library /
Mechanical /
Translational Elements
설명
Mass 블록은 다음 방정식으로 설명되는 이상적인 병진 기계 질량을 나타냅니다.
여기서 각각은 다음과 같습니다.
F는 관성력입니다.
m은 질량입니다.
v는 속도입니다.
t는 시간입니다.
기본적으로 이 블록에는 1개의 병진 기계 에너지 보존 포트가 있습니다. 블록에서 양의 방향은 해당 포트에서 기준점으로 향하는 방향입니다. 즉, 질량이 양의 방향으로 가속되면 관성력이 양수입니다.
일부 응용 사례에서는 관례적으로 블록 다이어그램 레이아웃에서 질량을 다른 요소와 직렬로 표시합니다. 이 활용 사례를 지원하기 위해 그래픽 포트 수 파라미터를 통해 두 번째 포트를 블록 아이콘의 반대쪽에 표시할 수 있습니다. 2-포트 형태는 순전히 그래픽 표현을 위한 것입니다. 두 포트는 속도가 동일하므로 포트가 하나이든 두 개이든 블록은 정확히 동일하게 동작합니다. 블록 아이콘은 그래픽 포트 수 파라미터의 값에 따라 달라집니다.
| 그래픽 포트 수 | 블록 아이콘 |
|---|---|
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변수
시뮬레이션 전에 블록 변수의 우선 순위와 초기 목표값을 설정하려면 블록 대화 상자 또는 속성 인스펙터의 초기 목표값 섹션을 사용합니다. 자세한 내용은 블록 변수에 대한 우선 순위 및 초기 목표값 설정하기 항목을 참조하십시오.
공칭 값은 모델에서 변수의 예상 크기를 지정하는 방법을 제공합니다. 공칭 값을 기반으로 시스템 스케일링을 사용하면 시뮬레이션 강인성이 향상됩니다. 공칭 값은 다른 소스에서 가져올 수 있으며, 그중 하나가 블록 대화 상자 또는 속성 인스펙터의 공칭 값 섹션입니다. 자세한 내용은 Modify Nominal Values for a Block Variable 항목을 참조하십시오.
예제
제어기가 있는 질량-스프링-댐퍼
이 예제는 제어된 질량-스프링-댐퍼를 보여줍니다. 제어기는 질량의 위치가 명령 신호를 추종할 수 있도록 질량에 가해지는 힘을 조정합니다. 질량의 초기 속도는 초당 10미터입니다. 다음과 같이 제어기는 입력 신호에 대한 단계적 변화를 추적하기 위해 Force Source에 의해 가해지는 힘을 조정합니다.
단순한 기계 시스템
이 예제는 회전 운동과 병진 운동을 연결하는 시스템의 모델을 보여줍니다. 합산 레버는 질량, 점성 마찰, 조인트 C에 연결된 스프링으로 구성된 부하를 구동합니다. 조인트 B는 휠과 차축, 기어 박스를 통해 기준점에 연결된 두 개의 회전 스프링에 매달려 있습니다. 조인트 A는 기어 박스, 휠 및 차축 메커니즘을 통해 토크 소스에 연결되어 있습니다.
포트
보존
파라미터
확장 기능
버전 내역
R2007a에 개발됨
