Ideal Translational Velocity Source

병진 기계 시스템의 이상적 속도 소스

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라이브러리:
Simscape / Foundation Library / Mechanical / Mechanical Sources

설명

Ideal Translational Velocity Source 블록은 입력 물리 신호에 비례하여 단자에서 속도 차이를 생성하는 이상적인 속도 소스를 나타냅니다. 이 소스는 시스템에 가해진 힘과 관계없이 지정된 속도를 유지하기에 충분히 강력하다고 가정한다는 의미에서 이상적입니다.

연결부 R과 연결부 C는 병진 기계 에너지 보존 포트입니다. 포트 S는 소스를 구동하는 제어 신호가 적용되는 물리 신호 포트입니다. 소스 양단 간의 상대 속도(속도 차이)는 제어 포트 S의 신호에 정비례합니다. 원하는 속도 변동 프로파일을 생성하기 위해 다양한 Simulink^® 신호 소스를 사용할 수 있습니다.

블록에서 양의 방향은 포트 R에서 포트 C 방향입니다. 즉, 속도는 v = v_R – v_C로 측정됩니다. 여기서 v_R과 v_C는 각각 포트 R과 포트 C에서의 절대 속도이며, 소스를 통한 힘이 C에서 R로 작용하면 힘은 음수입니다. 소스가 포트 R로 에너지를 공급하는 경우 소스가 생성하는 전력은 음수입니다.

예제

병진 강제 정지가 있는 기계 시스템

이 예제는 강제 정지로 연결된 두 질량을 보여줍니다. Mass 1은 이상적인 속도 소스로 구동됩니다. 속도 입력이 방향을 바꾸면 Mass 1이 병진 강제 정지에 의해 모델링된 백래시의 반대쪽 끝에 도달할 때까지 Mass 2는 정지 상태로 있습니다. Mass 1의 변위에 대해 Mass 2의 변위를 플로팅하면 전형적인 히스테리시스 곡선이 생성됩니다.

• 모델 열기

포트

입력

S — 제어 신호, m/s

물리 신호

소스를 구동하는 제어 신호가 적용되는 물리 신호 입력 포트입니다.

보존

R — 막대

병진 기계

소스의 이동하는 부품(막대)과 연결되는 병진 기계 에너지 보존 포트입니다.

C — 케이스

병진 기계

소스 기준점(케이스)과 연결되는 병진 기계 에너지 보존 포트입니다.

확장 기능

C/C++ 코드 생성
Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

버전 내역

R2007a에 개발됨

참고 항목

Ideal Translational Motion Sensor | Simulink-PS Converter

도움말 항목

• Simscape 다이어그램을 Simulink 소스 및 스코프에 연결하기