Ideal Torque Source

입력 신호에 비례하여 토크를 생성하는 이상적인 기계 에너지 소스

라이브러리:
Simscape / Foundation Library / Mechanical / Mechanical Sources

설명

Ideal Torque Source 블록은 입력 물리 신호에 비례하여 토크를 생성하는 이상적인 기계 에너지 소스를 나타냅니다. 이 소스는 소스 단자에서 각속도와 관계없이 지정된 토크를 유지하기에 충분히 강력하다고 가정한다는 의미에서 이상적입니다.

연결부 R과 연결부 C는 회전 기계 에너지 보존 포트입니다. 포트 S는 소스를 구동하는 제어 신호가 적용되는 물리 신호 포트입니다. 다양한 Simulink^® 신호 소스를 사용하여 원하는 토크 변동 프로파일을 생성할 수 있습니다. 포트 S에서의 양의 신호는 포트 C에서 포트 R로 작용하는 토크를 생성합니다. 소스에서 발생하는 토크는 제어 포트 S에서의 신호에 정비례합니다.

블록에서 양의 방향은 포트 C에서 포트 R 방향입니다. 즉, C에서 R 방향으로 작동하는 경우 토크가 양수입니다. 상대 속도는 ω = ω_C – ω_R로 결정됩니다. 여기서 ω_R과 ω_C는 각각 포트 R과 포트 C에서의 절대 각속도이며, 포트 R에서의 속도가 포트 C에서의 속도보다 크면 토크는 음수입니다. 소스가 포트 R로 에너지를 공급하는 경우 소스가 생성하는 전력은 음수입니다.