영구 자석 DC 모터
이 예제에서는 테스트 하네스와 Simscape™ 블록을 사용하여 DC 모터의 무부하 속도, 무부하 전류, 스톨 토크에 대한 제조업체 사양을 검증하는 방법을 보여줍니다.
이 모델은 Faulhaber Series 0615 DC-Micromotor(1.5V Variant)를 기반으로 합니다.
시뮬레이션의 처음 0.1초까지는 모터에 외부 부하가 없습니다. 속도가 무부하 값까지 증가합니다. 0.1초에서 부하가 모터 샤프트에 스톨 토크를 가합니다. 시뮬레이션 결과는 제조업체 데이터와 일치합니다.
제조업체가 등가 회로 파라미터를 게시하지 않는 경우 무부하 속도, 스톨 토크, 효율성과 같은 정보로부터 파라미터를 추정해야 합니다. 먼저 이 모델과 같은 테스트 하네스를 사용하여 추정한 등가 회로를 테스트한 후에, 해당 모터 모델을 시스템 시뮬레이션에 사용할 수 있습니다.
모델
DC Motor 서브시스템
Simscape 기록의 시뮬레이션 결과
