Ideal Angular Velocity Source

회전 기계 시스템의 이상적 각속도 소스

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라이브러리:
Simscape / Foundation Library / Mechanical / Mechanical Sources

설명

Ideal Angular Velocity Source 블록은 입력 물리 신호에 비례하여 단자에서 속도 차이를 생성하는 이상적인 각속도 소스를 나타냅니다. 이 소스는 시스템에 가해진 토크에 관계없이 지정된 속도를 유지하기에 충분히 강력하다고 가정한다는 의미에서 이상적입니다.

연결부 R과 연결부 C는 회전 기계 에너지 보존 포트입니다. 포트 S는 소스를 구동하는 제어 신호가 적용되는 물리 신호 포트입니다. 소스 양단 간의 상대 속도(속도 차이)는 제어 포트 S의 신호에 정비례합니다. 원하는 속도 변동 프로파일을 생성하기 위해 다양한 Simulink^® 신호 소스를 사용할 수 있습니다.

블록에서 양의 방향은 포트 R에서 포트 C 방향입니다. 즉, 속도는 ω = ω_R – ω_C로 측정됩니다. 여기서 ω_R, ω_C는 각각 포트 R과 포트 C에서의 절대 각속도이며, 소스를 통한 토크가 R에서 C 방향일 때 토크는 양수입니다. 소스가 포트 R로 에너지를 공급하는 경우 소스가 생성하는 전력은 음수입니다.

예제

스틱-슬립 운동이 있는 회전 기계 시스템

이 모델은 스틱-슬립 마찰이 있는 회전 기계 시스템을 보여줍니다. 스프링과 댐퍼에 의해 고정점에 관성이 연결됩니다. 이 관성은 스틱-슬립 마찰 요소를 통해 속도 소스로 구동됩니다. 이러한 마찰 요소는 이탈 마찰과 쿨롱 마찰 간의 차이를 가지며, 그 결과 관성의 스틱-슬립 운동이 발생하게 됩니다.

• 모델 열기

엔진 냉각 시스템

이 예제에서는 사용자 지정 열 유체 블록을 사용하여 기본 엔진 냉각 시스템을 모델링하는 방법을 보여줍니다. 정용량형 펌프는 냉각 회로를 통해 물을 순환시킵니다. 엔진의 열은 냉각수에 흡수되어 라디에이터를 통해 방출됩니다. 시스템 온도는 임계값을 초과하는 경우에만 라디에이터로 흐름을 전환하는 온도 조절 장치에 의해 조절됩니다.

• 모델 열기

포트

입력

S — 제어 신호, rad/s

물리 신호

소스를 구동하는 제어 신호가 적용되는 물리 신호 입력 포트입니다.

보존

R — 막대

회전 기계

소스 이동 부품(rod)과 연결되는 회전 기계 에너지 보존 포트입니다.

C — 케이스

회전 기계

소스 기준점(케이스)과 연결되는 회전 기계 에너지 보존 포트입니다.

확장 기능

C/C++ 코드 생성
Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

버전 내역

R2007a에 개발됨

참고 항목

Ideal Rotational Motion Sensor

도움말 항목

• Simscape 다이어그램을 Simulink 소스 및 스코프에 연결하기