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디지털 필터를 상태공간 표현으로 변환
[A,B,C,D] = ss(d)
[A,B,C,D] = ss(d)는 디지털 필터 d를 상태공간 표현으로 변환합니다.
A
B
C
D
d
필터의 상태공간 표현은 다음과 같이 지정됩니다.
x(k+1)=Ax(k)+Bu(k),y(k)=Cx(k)+Du(k),
여기서 x는 상태 벡터이고 u는 입력 벡터이며 y는 출력 벡터입니다.
예제
모두 축소
차수가 6인 저역통과 IIR 필터를 설계합니다. 0.2π rad/sample의 정규화된 통과대역 주파수를 지정합니다. 필터의 상태공간 표현을 계산합니다.
d = designfilt('lowpassiir','FilterOrder',6,'PassbandFrequency',0.2); [A,B,C,D] = ss(d)
A = 6×6 1.5640 -0.9294 0 0 0 0 1.0000 0 0 0 0 0 0.1795 0.0036 1.6097 -0.8112 0 0 0 0 1.0000 0 0 0 0.0020 0.0000 0.0408 0.0021 1.6956 -0.7409 0 0 0 0 1.0000 0
B = 6×1 0.0913 0 0.0046 0 0.0001 0
C = 1×6 0.0020 0.0000 0.0408 0.0021 3.6956 0.2591
D = 5.2030e-05
digitalFilter
디지털 필터로, digitalFilter 객체로 지정됩니다. designfilt를 사용하여 주파수 응답 사양을 기반으로 하여 디지털 필터를 생성합니다.
designfilt
예: d = designfilt('lowpassiir','FilterOrder',3,'HalfPowerFrequency',0.5)는 0.5π rad/sample의 정규화된 3dB 주파수를 갖는 3차 버터워스 필터를 지정합니다.
d = designfilt('lowpassiir','FilterOrder',3,'HalfPowerFrequency',0.5)
상태 행렬로, 행렬로 반환됩니다.
데이터형: double
double
입력-상태 행렬로, 행렬로 반환됩니다.
상태-출력 행렬로, 행렬로 반환됩니다.
피드스루 행렬로, 행렬로 반환됩니다.
R2014a에 개발됨
designfilt | digitalFilter | tf | zpk
tf
zpk
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