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ROS Bag 뷰어 앱 시작하기

ROS Bag 뷰어 앱을 사용하면 ROS 또는 ROS 2 bag 파일을 MATLAB®으로 불러오고 bag 파일의 모든 메시지 내용을 시각화할 수 있습니다. 메시지 유형에 따라 별도의 뷰어를 만들어 재생 중에 시각화할 수 있습니다. bag 파일의 재생을 제어할 수도 있습니다. 재생 중에 책갈피를 만들거나 다른 책갈피로 전환할 수도 있습니다.

앱을 시작하는 방법에 대한 자세한 내용은 ROS Bag 뷰어를 참조하십시오.

이 예제에서는 두 단계를 사용하여 ROS 또는 ROS 2 bag 파일을 로딩하고 재생하는 워크플로를 안내합니다.

ROS Bag Viewer app interface

참고 항목