ROS 데이터 분석기 앱 시작하기

ROS 데이터 분석기 앱을 사용하면 라이브 ROS 또는 ROS 2 네트워크를 열거나 ROS 또는 ROS 2 bag 파일을 MATLAB^®으로 불러올 수 있습니다. 모든 메시지의 내용을 시각화할 수 있으며 서로 다른 메시지 유형마다 별도의 뷰어를 만들어 재생 중에 관측할 수 있습니다. 라이브 토픽 또는 bag 파일의 재생을 제어할 수도 있습니다.

또한 ROS 또는 ROS 2 bag 파일에 고유 태그를 할당하여 해당 파일을 식별하는 데 이용할 수도 있습니다. 이 앱에서 bag 파일의 메시지를 검토하다가 특정 이벤트에 책갈피를 설정할 수도 있습니다. 이렇게 하면 태그나 책갈피, 시각화 유형으로 필터링하여 bag 파일을 검색할 수 있습니다.

앱을 시작하는 방법에 대한 자세한 내용은 ROS 데이터 분석기를 참조하십시오.