MATLAB 도움말 센터
Log the key robot state parameters during motion of robot
Since R2024a
data = recordRobotState(ur,duration,rate)
data = recordRobotState(ur,duration,rate) records the cobot's joint state over the specified time and rate.
data
ur
duration
rate
collapse all
Connect to a physical or simulated cobot, using urRTDEClient object.
urRTDEClient
ur = urRTDEClient('172.19.98.176');
Record the robot's joint configuration over a specified duration (in seconds) and rate (in Hz).
duration = 20 rate = 5 data = recordRobotState(ur, duration, rate)
data = JointConfiguration: [100×6 double] JointVelocity: [100×6 double] Pose: [100×6 double] EEVelocity: [100×6 double] JointAcceleration: [100×6 double]
Connection to physical or simulated cobot from Universal Robots, specified as a urRTDEClient object.
Total time to record the joint configurations, specified in seconds.
Data Types: double
double
Rate at which the state data must be logged from the simulated cobot during its motion, specified in Hz (hertz).
Matrix where each row represents the joint configuration at a given time.
Data Types: struct
struct
Introduced in R2024a
You clicked a link that corresponds to this MATLAB command:
Run the command by entering it in the MATLAB Command Window. Web browsers do not support MATLAB commands.
웹사이트 선택
번역된 콘텐츠를 보고 지역별 이벤트와 혜택을 살펴보려면 웹사이트를 선택하십시오. 현재 계신 지역에 따라 다음 웹사이트를 권장합니다:
또한 다음 목록에서 웹사이트를 선택하실 수도 있습니다.
사이트 성능 최적화 방법
최고의 사이트 성능을 위해 중국 사이트(중국어 또는 영어)를 선택하십시오. 현재 계신 지역에서는 다른 국가의 MathWorks 사이트 방문이 최적화되지 않았습니다.
미주
유럽
아시아 태평양
지역별 지사에 문의