MATLAB 도움말 센터
Get current motion status of the robot
Since R2024a
[result,state] = readMotionStatus(ur)
[result,state] = readMotionStatus(ur) returns the status of robot motion.
result
state
ur
example
collapse all
Connect to a physical or simulated cobot, using urRTDEClient object.
urRTDEClient
ur = urRTDEClient('172.19.98.176');
Get the current motion status of the cobot.
[result,state] = readMotionStatus(ur);
Connection to physical or simulated cobot from Universal Robots, specified as a urRTDEClient object.
1
0
Motion status of simulated cobot from Universal Robots, specified as a logical scalar. result is 1 if state is succeeded.
succeeded
Data Types: logical
logical
Final goal state of the simulated cobot, returned as one of the following:
'Succeeded' — Goal executed successfully.
'Succeeded'
'Executing' — Goal currently being executed on the cobot.
'Executing'
'Not executing' — Goal is yet to be received by the controller.
'Not executing'
Data Types: char
char
Introduced in R2024a
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