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copy

조인트의 복사본 만들기

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구문

jCopy = copy(jointObj)

설명

jCopy = copy(jointObj)는 동일한 속성과 함께 rigidBodyJoint 객체의 복사본을 생성합니다.

입력 인수

모두 축소

rigidBodyJoint 객체로, 핸들로 지정됩니다.

출력 인수

모두 축소

rigidBodyJoint 객체로, 핸들로 반환됩니다. 이 복사본은 속성이 동일합니다.

확장 기능

C/C++ 코드 생성
MATLAB® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

버전 내역

R2016b에 개발됨

참고 항목

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