간소화
쿼터니언 배열을 N×4 행렬로 변환
설명
예제
쿼터니언 배열을 부분으로 구성된 간소한 표현으로 변환하기
난수 부분으로 구성된 스칼라 쿼터니언을 생성합니다. compact
를 사용하여 해당 부분을 1×4 벡터로 변환합니다.
randomParts = randn(1,4)
randomParts = 1×4
0.5377 1.8339 -2.2588 0.8622
quat = quaternion(randomParts)
quat = quaternion
0.53767 + 1.8339i - 2.2588j + 0.86217k
quatParts = compact(quat)
quatParts = 1×4
0.5377 1.8339 -2.2588 0.8622
쿼터니언으로 구성된 2×2 배열을 만든 다음 이 표현을 쿼터니언 부분으로 구성된 행렬로 변환합니다. 출력 행은 쿼터니언 배열의 선형 인덱스에 대응합니다.
quatArray = [quaternion([1:4;5:8]),quaternion([9:12;13:16])]
quatArray = 2x2 quaternion array
1 + 2i + 3j + 4k 9 + 10i + 11j + 12k
5 + 6i + 7j + 8k 13 + 14i + 15j + 16k
quatArrayParts = compact(quatArray)
quatArrayParts = 4×4
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
입력 인수
quat
— 변환할 쿼터니언
quaternion
객체 | quaternion
객체로 구성된 배열
변환을 수행할 쿼터니언으로, quaternion
객체 또는 임의 차원의 quaternion
객체 배열로 지정됩니다.
출력 인수
확장 기능
C/C++ 코드 생성
MATLAB® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.
버전 내역
R2018a에 개발됨
MATLAB 명령
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