update
성능 저하 잔여 수명 모델의 사후 파라미터 분포 업데이트
설명
예제
지수 성능 저하 모델을 실시간 업데이트하기
한 컴포넌트의 성능 저하 특징 프로파일에 해당하는 훈련 데이터를 불러옵니다.
load('expRealTime.mat')
이 예제에서는 훈련 데이터가 과거 데이터가 아니라고 가정합니다. 과거 데이터가 없을 때에는 관측된 데이터를 사용하여 성능 저하 모델을 실시간으로 업데이트할 수 있습니다.
다음 설정을 사용하여 지수 성능 저하 모델을 만듭니다.
모델이 주로 관측 데이터에 의존하도록 하기 위해 큰 분산을 갖는 임의의 및 사전분포 사용
잡음 분산
0.003
mdl = exponentialDegradationModel('Theta',1,'ThetaVariance',1e6,... 'Beta',1,'BetaVariance',1e6,... 'NoiseVariance',0.003);
훈련 데이터에 수명 변수가 없으므로, 피팅을 위해 임의의 수명 벡터를 만듭니다.
lifeTime = [1:length(expRealTime)];
10번의 반복 동안 성능 저하 특징을 관찰합니다. 각 반복 후에 성능 저하 모델을 업데이트합니다.
for i=1:10 update(mdl,[lifeTime(i) expRealTime(i)]) end
모델을 일정 시간 동안 관찰한 후, 예를 들어 정상 상태 동작점에서 관찰한 후 모델을 다시 시작하여 현재 사후분포를 사전분포로 저장할 수 있습니다.
restart(mdl,true)
업데이트된 사전분포 파라미터를 확인합니다.
mdl.Prior
ans = struct with fields:
Theta: 2.3555
ThetaVariance: 0.0058
Beta: 0.0722
BetaVariance: 3.6362e-05
Rho: -0.8429
입력 인수
mdl
— 성능 저하 RUL 모델
linearDegradationModel
객체 | exponentialDegradationModel
객체
성능 저하 RUL 모델로, linearDegradationModel
객체 또는 exponentialDegradationModel
객체로 지정됩니다. update
는 data
의 최신 성능 저하 특징 측정값을 기반으로 성능 저하 모델 파라미터의 사후 추정값을 업데이트합니다.
linearDegradationModel
의 경우 업데이트되는 파라미터는 Theta
및 ThetaVariance
입니다.
exponentialDegradationModel
의 경우 업데이트되는 파라미터는 Theta
, ThetaVariance
, Beta
, BetaVariance
, Rho
입니다.
update
는 또한 mdl
의 다음 속성도 설정합니다.
InitialLifeTimeValue
— 처음update
를 호출하면 이 속성은data
의 첫 번째 행에 있는 수명 값으로 설정됩니다.CurrentLifeTimeValue
—update
를 호출할 때마다 이 속성은data
의 마지막 행에 있는 수명 값으로 설정됩니다.CurrentMeasurement
—update
를 호출할 때마다 이 속성은data
의 마지막 행에 있는 특징 측정값으로 설정됩니다.
data
— 성능 저하 특징 측정값
2열 배열 | table
객체
성능 저하 특징 측정값으로, 다음 중 하나로 지정됩니다.
2열 배열 — 첫 번째 열에는 수명 값이 포함되고 두 번째 열에는 이에 대응하는 성능 저하 특징 측정값이 포함됩니다.
table
객체 또는timetable
객체. 이 객체에는mdl
의LifeTimeVariable
속성 및DataVariables
속성과 동일한 이름의 변수가 포함됩니다.
확장 기능
C/C++ 코드 생성
MATLAB® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.
사용법 관련 참고 및 제한 사항:
이 명령은 MATLAB® Coder™를 사용한 코드 생성을 지원합니다. RUL 모델을 사용하는 코드를 생성하기 전에
saveRULModelForCoder
를 사용하여 모델을 저장해야 합니다. 또한 런타임에 모델을 업데이트하는 경우에는readState
를 사용하여 모델 상태를 저장하는 것이 유용할 수 있습니다. 예제는 시스템을 다시 시작할 때 RUL 모델 상태를 보존하는 코드 생성하기 항목을 참조하십시오.
버전 내역
R2018a에 개발됨
MATLAB 명령
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