위치 감지를 위한 센서리스 방식
FOC 알고리즘은 속도 제어를 구현하고 기준 고정자 전압 및 피드백 전류에 대한 수학적 변환을 수행하기 위해 실시간 회전자 위치 피드백이 필요합니다. 전통적으로 이러한 알고리즘은 물리적 센서에 의존해 왔습니다. 그러나 정확도와 비용 효율성이 향상됨에 따라, 센서리스 위치 추정 솔루션은 물리적 센서에 비해 더 나은 대안이 될 수 있습니다.
센서리스 관측기와 알고리즘에는 베이스 속도(base speed)를 초과하여 모터를 작동할 경우 알려진 제약이 있습니다. 센서리스 예제는 베이스 속도를 초과하지 않는 작동에 대해서만 사용할 것을 권장합니다.
블록
| Sliding Mode Observer | Compute electrical position and mechanical speed of rotor |
| Flux Observer | Compute electrical position, magnetic flux, and electrical torque of rotor |
| Pulsating High Freq Observer | Estimate initial rotor electrical position of interior PMSM using pulsating high frequency (PHF) injection (R2022b 이후) |
| Extended EMF Observer | 영구 자석 동기 모터(PMSM)의 전기적 위치 및 기계적 속도 계산 (R2023a 이후) |
도움말 항목
- How to Tune Sensorless Position Estimators
Tune sensorless position estimators for accurate position and speed measurements.
- PMSM의 센서리스 자속 기준 제어
이 예제에서는 3상 영구 자석 동기 모터(PMSM)의 속도를 제어하는 자속 기준 제어(FOC) 기법을 구현합니다.
- 유도 모터의 센서리스 자속 기준 제어
이 예제는 센서리스 위치 추정을 사용해서 3상 AC 유도 모터(ACIM)의 속도를 제어하는 자속 기준 제어(FOC) 기법을 구현합니다.
추천 예제
Estimate Initial Rotor Position Using Pulsating High-Frequency and Dual-Pulse Methods
Estimates the initial position (in electrical radians) of a stationary interior PMSM by using pulsating high-frequency (PHF) injection and dual pulse (DP) techniques.
Initial Position Estimation and Field-Weakening Control of IPMSM Using Pulsating High-Frequency Injection and Extended EMF Observer
Uses sensorless techniques such as pulsating high-frequency injection and extended EMF observer to estimate and track motor position to run an interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) operation using field-weakening control (FWC).
Sensorless Field-Oriented Control of PMSM Using DC Shunt Current Sensing
Implement sensorless field-oriented control (FOC) using only a single DC bus-based current measurement to run a permanent magnet synchronous motor (PMSM).
Sensorless Field-Oriented Control of PMSM Using I-F Control-Based Startup
Implements field-oriented control (FOC) using sensorless position estimation and I-F control-based startup to control the speed of a three-phase permanent magnet synchronous motor (PMSM).
