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Texas Instruments 하드웨어 지원 예제

다음 표에는 Texas Instruments®의 제어기를 지원하는 Motor Control Blockset™ 참조 예제의 목록이 나와 있습니다.

프로세서Motor Control Blockset 예제위치 감지 유형모터 유형
LAUNCHXL-F28379D 개루프 제어에서 3상 AC 모터를 구동하고 ADC 오프셋 보정하기-

PMSM

유도 모터

Estimate PMSM Parameters Using Parameter Estimation Blocks

쿼드라쳐 인코더 센서

홀 센서

센서리스 추정기(자속 관측기)

PMSM
PMSM의 센서리스 자속 기준 제어

센서리스 추정기:

  • 슬라이딩 모드 관측기

  • 자속 관측기

  • 확장 EMF 관측기

Sensorless Field-Oriented Control of PMSM Using I-F Control-Based Startup
Hall Offset Calibration for PMSM

홀 센서

홀 센서를 사용한 PMSM의 자속 기준 제어

홀 센서

Monitor Resolver Using Serial Communication

리졸버

Estimate PMSM Parameters Using Parameter Estimation Blocks

쿼드라쳐 인코더 센서

Quadrature Encoder Offset Calibration for PMSM
쿼드라쳐 인코더를 사용한 PMSM의 자속 기준 제어
PMSM의 약계자 제어(MTPA 사용)
Tune Control Parameter Gains in Hardware and Validate Plant
SI 단위를 사용한 PMSM의 자속 기준 제어
Control PMSM Loaded with Dual Motor (Dyno)
Model Switching Dynamics in Inverter Using Simscape Electrical
Tune PI Controllers Using Field Oriented Control Autotuner
Tune PI Controllers (in Field-Weakening Control Mode) Using FOC Autotuner Block
Position Control of PMSM Using Quadrature Encoder
MATLAB Project for FOC of PMSM with Quadrature Encoder
Frequency Response Estimation of PMSM Using Field-Oriented Control
Field-Oriented Control (FOC) of PMSM Using Hardware-in-the-Loop (HIL) Simulation
Run Field Oriented Control of PMSM Using Model Predictive Control
PIL 테스트를 사용한 코드 검증 및 프로파일링
Implement PMSM Speed Control Using Active Disturbance Rejection Control
Swap Motors with Single Model Deployment of Sensor-Based FOC Algorithm
Generate Motor Control Models for Selected Algorithm and Hardware
Run-Time Parameter Estimation of PMSM Using Sensor Feedback
Motor Control Architectures Based on Different Current Sampling and PWM Frequencies
Direct Torque Control of PMSM Using Quadrature Encoder or Sensorless Flux Observer

쿼드라쳐 인코더 센서

센서리스 추정기(자속 관측기)

Integrate MCU Scheduling and Peripherals in Motor Control Application

센서리스 추정기(자속 관측기)

Partition Motor Control for Multiprocessor MCUs
Estimate Initial Rotor Position Using Pulsating High-Frequency and Dual-Pulse Methods센서리스 추정기(맥동 고주파 주입)
Control PMSM Loaded with Dual Motor (Dyno) Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)

센서리스 추정기:

  • 자속 관측기

  • 슬라이딩 모드 관측기

Field-Oriented Control of PMSM Using Position Estimated by Neural Network

신경망 기반 가상 위치 센서

센서 피드백을 사용한 BLDC 모터의 6단계 정류

쿼드라쳐 인코더 센서

홀 센서

BLDC
BLDC 모터의 홀 센서 시퀀스 보정

홀 센서

Estimate Induction Motor Parameters Using Parameter Estimation Blocks

쿼드라쳐 인코더 센서

유도 모터
속도 센서를 사용한 유도 모터의 자속 기준 제어
유도 모터의 센서리스 자속 기준 제어

센서리스 추정기(자속 관측기)

Commutation of SRM Using Sensor Feedback

쿼드라쳐 인코더 센서

스위치 릴럭턴스 모터
Dwell Angle Computation for SRM Speed Control
LAUNCHXL-F28069M 개루프 제어에서 3상 AC 모터를 구동하고 ADC 오프셋 보정하기-

PMSM

유도 모터

PMSM의 센서리스 자속 기준 제어

센서리스 추정기:

  • 슬라이딩 모드 관측기

  • 자속 관측기

  • 확장 EMF 관측기

PMSM
홀 센서를 사용한 PMSM의 자속 기준 제어

홀 센서

Quadrature Encoder Offset Calibration for PMSM

쿼드라쳐 인코더 센서

쿼드라쳐 인코더를 사용한 PMSM의 자속 기준 제어
Control PMSM Loaded with Dual Motor (Dyno) Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)
Monitor Resolver Using Serial Communication

리졸버

센서 피드백을 사용한 BLDC 모터의 6단계 정류

쿼드라쳐 인코더 센서

홀 센서

BLDC
BLDC 모터의 홀 센서 시퀀스 보정

홀 센서

F28069M 제어 카드개루프 제어에서 3상 AC 모터를 구동하고 ADC 오프셋 보정하기-

PMSM

유도 모터

Estimate PMSM Parameters Using Parameter Estimation Blocks

쿼드라쳐 인코더 센서

홀 센서

센서리스 추정기(자속 관측기)

PMSM
Sensorless Field-Oriented Control of PMSM Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)

센서리스 추정기:

  • 슬라이딩 모드 관측기

  • 자속 관측기

Sensorless Field-Oriented Control of PMSM Using DC Shunt Current Sensing

센서리스 추정기(확장 EMF 관측기)

Hall Offset Calibration for PMSM

홀 센서

홀 센서를 사용한 PMSM의 자속 기준 제어
Quadrature Encoder Offset Calibration for PMSM

쿼드라쳐 인코더 센서

쿼드라쳐 인코더를 사용한 PMSM의 자속 기준 제어

LAUNCHXL-F280049C

F28035 제어 카드

Open-Loop Control of 3-Phase AC Motors Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)-

PMSM

유도 모터

Sensorless Field-Oriented Control of PMSM Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)

센서리스 추정기:

  • 슬라이딩 모드 관측기

  • 자속 관측기

PMSM
Field-Oriented Control of PMSM with Hall Sensor Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)

홀 센서

Field-Oriented Control of PMSM with Quadrature Encoder Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)

쿼드라쳐 인코더 센서

F28335 제어 카드Sensorless Field-Oriented Control of PMSM Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)

센서리스 추정기:

  • 슬라이딩 모드 관측기

  • 자속 관측기

PMSM
Field-Oriented Control of PMSM with Hall Sensor Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)

홀 센서

Field-Oriented Control of PMSM with Quadrature Encoder Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)

쿼드라쳐 인코더 센서

LAUNCHXL-F28027 Open-Loop Control of 3-Phase AC Motors Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)-

PMSM

유도 모터

Sensorless Field-Oriented Control of PMSM Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)

센서리스 추정기:

  • 슬라이딩 모드 관측기

  • 자속 관측기

PMSM
F28335 eZdsp 보드Schedule a Multi-Rate Controller for a Permanent Magnet Synchronous Machine (C2000 Microcontroller Blockset)

쿼드라쳐 인코더 센서

PMSM
F280039C LaunchpadGenerate Motor Control Models for Selected Algorithm and Hardware

쿼드라쳐 인코더 센서

PMSM

F28M35x Concerto

F28M36x Concerto

Permanent Magnet Synchronous Motor Field-Oriented Control Using Concerto Processors (C2000 Microcontroller Blockset)

센서리스 추정기(슬라이딩 모드 관측기)

PMSM
F28P650D LaunchpadGenerate Motor Control Models for Selected Algorithm and Hardware

쿼드라쳐 인코더 센서

PMSM
F2800137 LaunchpadGenerate Motor Control Models for Selected Algorithm and Hardware

쿼드라쳐 인코더 센서

PMSM